Захист ШІМ-каналів керування від навмисних електромагнітних перешкод
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У роботі досліджено захист ШІМ-каналів керування від навмисних електромагнітних перешкод, здатних інжектувати хибні команди у виконавчі пристрої. Розглянуто механізм впливу випромінювання на сигнальні лінії з передачею даних через тривалість високого рівня імпульсу. Особливу увагу приділено атакам на сервоприводи: зміна t_high спричиняє помилковий кут повороту або блокування штатної команди. Проаналізовано експериментальні сценарії інжекції хибних команд на різних відстанях з використанням індукованої напруги, резонансного підсилення та високочастотного впливу. Показано, що наведені перешкоди змінюють форму ШІМ-сигналу без фізичного підключення до системи. Запропоновано комплекс заходів протидії: екранування, мінімізація довжини трас, зменшення площі струмових петель, оптична передача сигналів та контроль коректності команд. Результати можуть бути використані при проєктуванні стійких каналів керування для вбудованих, робототехнічних і безпілотних систем.
Опис
Ключові слова
ШІМ-канали керування, навмисні електромагнітні перешкоди, інжекція хибних команд, електромагнітне екранування, апаратний захист
Бібліографічний опис
Ковальський, А. С. Захист ШІМ-каналів керування від навмисних електромагнітних перешкод / А. С. Ковальський // Теоретичні і прикладні проблеми фізики, математики та інформатики : матеріали XXIV Всеукраїнської науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених, [Київ], 13–16 травня 2026 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2026. – С. 150-153.