Захист ШІМ-каналів керування від навмисних електромагнітних перешкод

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКовальський, А. С.
dc.date.accessioned2026-05-27T14:57:49Z
dc.date.available2026-05-27T14:57:49Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractУ роботі досліджено захист ШІМ-каналів керування від навмисних електромагнітних перешкод, здатних інжектувати хибні команди у виконавчі пристрої. Розглянуто механізм впливу випромінювання на сигнальні лінії з передачею даних через тривалість високого рівня імпульсу. Особливу увагу приділено атакам на сервоприводи: зміна t_high спричиняє помилковий кут повороту або блокування штатної команди. Проаналізовано експериментальні сценарії інжекції хибних команд на різних відстанях з використанням індукованої напруги, резонансного підсилення та високочастотного впливу. Показано, що наведені перешкоди змінюють форму ШІМ-сигналу без фізичного підключення до системи. Запропоновано комплекс заходів протидії: екранування, мінімізація довжини трас, зменшення площі струмових петель, оптична передача сигналів та контроль коректності команд. Результати можуть бути використані при проєктуванні стійких каналів керування для вбудованих, робототехнічних і безпілотних систем.
dc.format.pagerangeС. 150-153
dc.identifier.citationКовальський, А. С. Захист ШІМ-каналів керування від навмисних електромагнітних перешкод / А. С. Ковальський // Теоретичні і прикладні проблеми фізики, математики та інформатики : матеріали XXIV Всеукраїнської науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених, [Київ], 13–16 травня 2026 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2026. – С. 150-153.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/81176
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofТеоретичні і прикладні проблеми фізики, математики та інформатики : матеріали XXIV Всеукраїнської науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених, 13–16 травня 2026 р., м. Київ, Україна
dc.subjectШІМ-канали керування
dc.subjectнавмисні електромагнітні перешкоди
dc.subjectінжекція хибних команд
dc.subjectелектромагнітне екранування
dc.subjectапаратний захист
dc.subject.udc004.056
dc.titleЗахист ШІМ-каналів керування від навмисних електромагнітних перешкод
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
(150-153)_SectionPhysTechZas_Kowalski.pdf
Розмір:
787.87 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Full Text
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
479 B
Формат:
Plain Text
Опис:
Завантажити

Зібрання

Теоретичні і прикладні проблеми фізики, математики та інформатики (24 ; 2026 ; Київ)