Автоматизована система керування швидкістю електромобіля
Вантажиться...
Дата
2020-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Проєкт містить 73 с. тексту, 29 рисунків, 1 таблиця, посилання на 22 літературні джерела, 3 додатки та 4 конструкторських документів.
Об’єктом дослідження є електромобіль.
Метою дослідження є забезпечення комфортності руху електромобіля при змінних умовах дорожньої обстановки.
У дипломному проєкті розроблено цифрову модель системи керування швидкістю електромобіля з низьким ступенем мотиваційного сприйняття дорожньої ситуації. Система забезпечує комфортність руху електромобіля при змінних умовах дорожньої обстановки за рахунок стабілізації швидкості руху. Розроблено структурну та функціональну схеми, розроблено математичну модель. Для забезпечення заданої швидкості руху розроблено цифровий регулятор за методом бажаних передавальних функцій замкнутої системи.
Отримані результати можуть бути корисними при автоматизації систем керування електромобілем та при подальшому розвитку безпілотних автомобілів.
Опис
Ключові слова
електромобіль, безпілотний автомобіль, система керування, система автопілот, швидкість руху, електродвигун, electric car, self-driving vehicle, control system, autopilot system, speed, electric motor
Бібліографічний опис
Висоцька, Ю. Р. Автоматизована система керування швидкістю електромобіля : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Висоцька Юлія Русланівна. – Київ, 2020. – 70 с.