Автоматизована система керування швидкістю електромобіля

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorРепнікова, Наталія Борисівна
dc.contributor.authorВисоцька, Юлія Русланівна
dc.date.accessioned2021-05-05T11:32:16Z
dc.date.available2021-05-05T11:32:16Z
dc.date.issued2020-06
dc.description.abstractenThe project contains 73 p. text, 29 figures, 1 table, references to 22 literature sources, 3 annexes and 4 design documents. The object of study: an electric car. The aim of the diploma project: the guaranteed comfort of the electric car in depends of road conditions. In the diploma project the digital model of control system of speed of the electric car with low degree of motivational perception of a road situation is developed. The system provides comfort of movement of the electric car at changing conditions of a road situation due to stabilization of speed of movement. The structural and functional schemes are developed, the mathematical model is developed. To ensure a given speed, a digital controller has been developed by the method of the desired transfer functions of a closed system. The obtained results can be useful in the automation of electric vehicle control systems and in the further development of unmanned vehicles.uk
dc.description.abstractukПроєкт містить 73 с. тексту, 29 рисунків, 1 таблиця, посилання на 22 літературні джерела, 3 додатки та 4 конструкторських документів. Об’єктом дослідження є електромобіль. Метою дослідження є забезпечення комфортності руху електромобіля при змінних умовах дорожньої обстановки. У дипломному проєкті розроблено цифрову модель системи керування швидкістю електромобіля з низьким ступенем мотиваційного сприйняття дорожньої ситуації. Система забезпечує комфортність руху електромобіля при змінних умовах дорожньої обстановки за рахунок стабілізації швидкості руху. Розроблено структурну та функціональну схеми, розроблено математичну модель. Для забезпечення заданої швидкості руху розроблено цифровий регулятор за методом бажаних передавальних функцій замкнутої системи. Отримані результати можуть бути корисними при автоматизації систем керування електромобілем та при подальшому розвитку безпілотних автомобілів.uk
dc.format.page70 с.uk
dc.identifier.citationВисоцька, Ю. Р. Автоматизована система керування швидкістю електромобіля : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Висоцька Юлія Русланівна. – Київ, 2020. – 70 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/40881
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectелектромобільuk
dc.subjectбезпілотний автомобільuk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectсистема автопілотuk
dc.subjectшвидкість рухуuk
dc.subjectелектродвигунuk
dc.subjectelectric caruk
dc.subjectself-driving vehicleuk
dc.subjectcontrol systemuk
dc.subjectautopilot systemuk
dc.subjectspeeduk
dc.subjectelectric motoruk
dc.subject.udc007.5uk
dc.titleАвтоматизована система керування швидкістю електромобіляuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Vysotska-Yu-R_bakalavr.pdf
Розмір:
2.43 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
ПЗБП_АУТС_КПІ_2020_ВисоцькаЮР
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АУТС)
Бакалаврські роботи