Система екологічного моніторингу для ранньої діагностики лісових пожеж
Вантажиться...
Дата
2026
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проєкт присвячений розробці системи екологічного моніторингу для ранньої діагностики лісових пожеж на основі безпілотних авіаційних систем. Актуальність роботи обумовлена катастрофічним зростанням кількості лісових пожеж в Україні внаслідок повномасштабного збройного конфлікту та неефективністю існуючих методів моніторингу в умовах воєнного часу.
У роботі розроблено архітектуру інформаційно-вимірювальної системи, що включає мультисенсорний комплекс на борту БПЛА з тепловізійною камерою діапазону 8–14 мкм, RGB-камерою та масивом газових сенсорів CO/CO₂/CH₄. Обґрунтовано вибір глибокої згорткової нейронної мережі VGG16 зі стратегією проміжного злиття спектральних каналів для автоматичного виявлення осередків займання. Розроблено структурну та функційну схеми системи, виконано розрахунок схеми електричної принципової бортового вузла. Проведено комплексний метрологічний аналіз усіх вимірювальних каналів системи відповідно до методології GUM.
Системна ймовірність виявлення осередків займання становить 93,55%, що перевищує нормоване значення для систем першої категорії небезпечності.
Практичне значення роботи полягає у можливості застосування розробленої системи для організації автоматизованого протипожежного моніторингу лісових масивів України з оперативним інформуванням підрозділів ДСНС.
Опис
Ключові слова
екологічний моніторинг, лісові пожежі, безпілотний літальний апарат, тепловізійна камера, нейронна мережа, інформаційно-вимірювальна система, метрологічне забезпечення, злиття даних, environmental monitoring, forest fires, unmanned aerial vehicle, thermal imaging camera, neural network, information-measurement system, metrological support, data fusion
Бібліографічний опис
Вихованець, В. А. Система екологічного моніторингу для ранньої діагностики лісових пожеж : дипломний проект … бакалавра : 152 «Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка» / Вихованець Владислав Анатолійович. – Київ, 2026. – 87 с.