Система екологічного моніторингу для ранньої діагностики лісових пожеж

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorДобролюбова, Марина Валеріївна
dc.contributor.authorВихованець, Владислав Анатолійович
dc.date.accessioned2026-09-17T11:47:13Z
dc.date.available2026-09-17T11:47:13Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractДипломний проєкт присвячений розробці системи екологічного моніторингу для ранньої діагностики лісових пожеж на основі безпілотних авіаційних систем. Актуальність роботи обумовлена катастрофічним зростанням кількості лісових пожеж в Україні внаслідок повномасштабного збройного конфлікту та неефективністю існуючих методів моніторингу в умовах воєнного часу. У роботі розроблено архітектуру інформаційно-вимірювальної системи, що включає мультисенсорний комплекс на борту БПЛА з тепловізійною камерою діапазону 8–14 мкм, RGB-камерою та масивом газових сенсорів CO/CO₂/CH₄. Обґрунтовано вибір глибокої згорткової нейронної мережі VGG16 зі стратегією проміжного злиття спектральних каналів для автоматичного виявлення осередків займання. Розроблено структурну та функційну схеми системи, виконано розрахунок схеми електричної принципової бортового вузла. Проведено комплексний метрологічний аналіз усіх вимірювальних каналів системи відповідно до методології GUM. Системна ймовірність виявлення осередків займання становить 93,55%, що перевищує нормоване значення для систем першої категорії небезпечності. Практичне значення роботи полягає у можливості застосування розробленої системи для організації автоматизованого протипожежного моніторингу лісових масивів України з оперативним інформуванням підрозділів ДСНС.
dc.description.abstractotherThe bachelor's thesis is devoted to the development of an environmental monitoring system for early forest fire detection based on unmanned aerial vehicles. The relevance of the work is determined by the catastrophic increase in forest fire frequency in Ukraine due to the full-scale armed conflict and the inadequacy of existing monitoring methods under wartime conditions. The thesis presents the architecture of an information-measurement system comprising a multi-sensor payload mounted on a UAV, including a thermal imaging camera operating in the 8–14 µm spectral range, an RGB camera, and a CO/CO₂/CH₄ gas sensor array. The selection of the VGG16 deep convolutional neural network with an intermediate fusion strategy for combining spectral channels is substantiated for automatic fire detection. Structural and functional diagrams of the system are developed, and the principal electrical circuit of the onboard node is calculated. A comprehensive metrological analysis of all measurement channels is performed in accordance with the GUM methodology. The system probability of fire source detection reaches 93.55%, exceeding the normalized requirement for first-category hazard monitoring systems. The practical significance of the work lies in the applicability of the developed system for automated fire monitoring of Ukrainian forest areas with real-time notification of State Emergency Service units.
dc.format.extent87 с.
dc.identifier.citationВихованець, В. А. Система екологічного моніторингу для ранньої діагностики лісових пожеж : дипломний проект … бакалавра : 152 «Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка» / Вихованець Владислав Анатолійович. – Київ, 2026. – 87 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/83216
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectекологічний моніторинг
dc.subjectлісові пожежі
dc.subjectбезпілотний літальний апарат
dc.subjectтепловізійна камера
dc.subjectнейронна мережа
dc.subjectінформаційно-вимірювальна система
dc.subjectметрологічне забезпечення
dc.subjectзлиття даних
dc.subjectenvironmental monitoring
dc.subjectforest fires
dc.subjectunmanned aerial vehicle
dc.subjectthermal imaging camera
dc.subjectneural network
dc.subjectinformation-measurement system
dc.subjectmetrological support
dc.subjectdata fusion
dc.titleСистема екологічного моніторингу для ранньої діагностики лісових пожеж
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Vykhovanets_bakalavr.pdf
Розмір:
1.5 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІВТ)
Бакалаврські роботи