Конструкція автоматизованої системи протезу руки

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorВонсевич, Костянтин Петрович
dc.contributor.authorШабалдас, Віктор Іванович
dc.date.accessioned2023-09-02T15:05:00Z
dc.date.available2023-09-02T15:05:00Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractВ дипломному проекті розглянуто проблему відновлення втраченої або ампутованої кінцівки, шляхом проектування та розроблення протезу кінцівки, а саме руки з відновленням її косметичних та функціональних можливостей. Даний проект поділено на два розділи, один з них це конструкторський розділ, та технологічний розділ. Де конструкторський розділ це огляд літератури та патентів для вирішення заданих завдань та розробки даного проекту, конструкторський розділ, де відбувається побудова схем протезу, його систем руху, роботи і так далі. Проект розміщений на 84 сторінках, і містить 33 рисунків, 3 таблиці, 18 формул, 1 додаток, 71 літературних джерел. Наповнення конструкторського розділу це в першу чергу структура м’язового та рухового апарату людини, основи руху та методи ампутації верхніх кінцівок, для кращого розуміння схеми руху та функціоналу протезу. Наступні етапи це огляд побудов систем керування, та класифікація самих протезів, з оглядами патентів та інтелектуальної власності. Одним з важливих етапів буде аналіз сучасних пристроїв та після цього перехід до розробки загального вигляду конструкції автоматизованого протезу руки. Після чого вже ідуть етапи розробки електричних схем, систем руху, та повірки компонентів протезу. Наповненням технологічного розділу являється аналіз конструкції протезу з розрахунками технологічного процесу складання. Паралельно розробляються технологічний процес складання з розробками схем структурного складу та технологічного складання.uk
dc.description.abstractotherThe diploma project considered the problem of restoring a lost or amputated limb by designing and developing a limb prosthesis, namely a hand with the restoration of its cosmetic and functional capabilities. This project is divided into two sections, one of them is a design section and a technological section. Where the design section is a review of the literature and patents for solving the given tasks and the development of this project, the design section is where the construction of prosthesis schemes, its movement systems, work, and so on takes place. The project is placed on 83 pages and contains 33 figures, 3 tables, 18 formulas, 1 appendix, and 71 literary sources. The content of the design section is primarily the structure of the human muscular and motor apparatus, the basics of movement and methods of amputation of the upper limbs, for a better understanding of the movement scheme and functionality of the prosthesis. The next stages are a review of the construction of the control systems, and the classification of the prostheses themselves, with reviews of patents and intellectual property. One of the important stages will be the analysis of modern devices and, after that, the transition to the development of the general design of the automated hand prosthesis. After that, the stages of development of electrical circuits, motion systems, and verification of prosthesis components are already underway. The filling of the technological section is an analysis of the design of the prosthesis with calculations of the technological assembly process. In parallel, the technological assembly process is being developed with the development of schemes of structural composition and technological assembly.uk
dc.format.extent84uk
dc.identifier.citationШабалдас, В. І. Конструкція автоматизованої системи протезу руки : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Шабалдас Віктор Іванович. – Київ, 2023. – 84 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/59784
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectпротезuk
dc.subjectампутаціяuk
dc.subjectм’язиuk
dc.subjectверхні кінцівкиuk
dc.subjectфункції кінцівкиuk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectкистьuk
dc.subjectпацієнтuk
dc.subjectprosthesisuk
dc.subjectamputationuk
dc.subjectmusclesuk
dc.subjectupper limbsuk
dc.subjectlimb functionsuk
dc.subjectcontrol systemuk
dc.subjecthanduk
dc.subjectpatientuk
dc.titleКонструкція автоматизованої системи протезу рукиuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Shabaldas_bakalavr.pdf
Розмір:
3.41 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІТВП)
Бакалаврські роботи