Автоматизований мехатронний дезінфектор приміщень
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проєкт присвячений розробці автоматизованого мехатронного дезінфектора приміщень - мобільного роботизованого пристрою, призначеного для самостійного переміщення в замкнутому просторі та розпилення дрібнодисперсного аерозолю 6 % розчину пероксиду водню методом холодного туману. Обсяг роботи – 67 сторінок, 12 рисунків, 5 таблиць, 3 розділи та 1 додаток, список використаних джерел містить 110 найменувань. У першому розділі проведено аналіз поширеності внутрішньолікарняних інфекцій в Україні та у світі, розглянуто нормативну базу, виконано порівняльний аналіз п’яти методів дезінфекції та чотирьох промислових аналогів роботівдезінфекторів; обгрунтовано вибір елементної бази та сформульовано технічне завдання. У другому розділі розроблено структурну та функціональну схеми системи, описано конструкцію та компонування мобільної платформи, виконано математичну модель кінематики диференціального привода, розрахунки акустичного тракту датчика HC-SR04, міцності вала ведучого колеса та часу автономної роботи; описано технологію виготовлення деталей методом 3D-друку; наведено заходи безпеки при експлуатації. У третьому розділі розроблено алгоритм керування як скінченний автомат, наведено програмний код для симуляції у середовищі Wokwi та окремо - фінальну версію прошивки для готового приладу; представлено результати верифікації у симуляторі.
Опис
Ключові слова
дезінфектор, мехатронна платформа, пероксид водню, холодний туман, Arduino Nano, HC-SR04, L298N, диференціальний привод, автономна навігація, disinfection device, mechatronic platform, hydrogen peroxide, cold fog, differential drive, autonomous navigation
Бібліографічний опис
Жиглій, Д. В. Автоматизований мехатронний дезінфектор приміщень : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Жиглій Дмитро Володимирович. – Київ, 2026. – 67 с.