Дослідження системи орієнтації та переміщення призматичних об'єктів у складі конвеєрної установки

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтрутинський, Сергій Васильович
dc.contributor.authorКокшин, Олександр Васильович
dc.date.accessioned2024-12-29T14:16:52Z
dc.date.available2024-12-29T14:16:52Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstract"Магістерська дисертація виконана на тему ""Дослідження системи орієнтації та переміщення призматичних об'єктів у складі конвеєрної установки"". У роботі досліджено сучасні підходи до автоматизації транспортування і позиціювання об’єктів різної форми, зокрема із застосуванням систем штучного зору, пневматичних механізмів і алгоритмів автоматизованого керування. Розроблено концептуальну модель системи автоматизованого центрування призматичних об'єктів, виконано кінетостатичний аналіз механізму, розрахунок силових характеристик та підбір компонентів пневматичної системи. У ході роботи також було розроблено алгоритм роботи системи керування, схему пневматичного приводу, а також виконано економічне обґрунтування стартап-проекту з впровадження розробленого обладнання в промисловість. Проект виконаний на 102 сторінках, містить 41 рисунки, 25 таблиць, 23 джерел інформації."
dc.description.abstractother"The master's thesis is titled ""Research of the Orientation and Movement System of Prismatic Objects in Conveyor Installations."" The study explores modern approaches to automating the transportation and positioning of objects of various shapes, particularly through the application of machine vision systems, pneumatic mechanisms, and automated control algorithms. A conceptual model of an automated system for centering prismatic objects was developed, along with a kinetostatic analysis of the mechanism, calculation of force characteristics, and selection of pneumatic system components. The study also includes the development of a control system algorithm, a pneumatic drive scheme, and an economic justification for a startup project aimed at implementing the developed equipment in industrial settings. The project consists of 102 pages, includes 41 figures, 25 tables,22 information sources."
dc.format.extent102 с.
dc.identifier.citationКокшин, О. В. Дослідження системи орієнтації та переміщення призматичних об'єктів у складі конвеєрної установки : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Кокшин Олександр Васильович. - Київ, 2024. - 102 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71459
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectконвеєрна установка
dc.subjectпневматична система
dc.subjectпозиціонування
dc.subjectкінематичний аналіз
dc.subjectстартап-проект
dc.subjectштучний зір
dc.subjectautomation
dc.subjectconveyor installation
dc.subjectpneumatic system
dc.subjectpositioning
dc.subjectmachine vision
dc.subjectkinematic analysis
dc.subjectstartup project
dc.subject.udc621
dc.titleДослідження системи орієнтації та переміщення призматичних об'єктів у складі конвеєрної установки
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kokshyn_magistr.pdf
Розмір:
2.43 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПГМ)
Магістерські роботи