Візуальна система оцінки втоми людини для інтеграції в автономні робототехнічні комплекси
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Чередько, Данило Дмитрович
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Візуальна система оцінки втоми людини для інтеграції в автономні робототехнічні комплекси. Проєкт містить 61 с. тексту, 8 рисунків, 0 таблиць, посилання на 12 літературних джерел, додатки та 4 конструкторських документів.
Об’єктом розробки є візуальна система моніторингу стану користувача. Метою розробки є створення інтелектуальної моделі для оцінки рівня втоми людини на основі аналізу обличчя в реальному часі з можливістю інтеграції в автономні робототехнічні комплекси. У роботі реалізовано систему, яка поєднує методи комп’ютерного зору та глибинного навчання. Виявлення ознак втоми — таких як моргання, позіхання, закриття очей і зміни емоційного стану — здійснюється за допомогою бібліотек MediaPipe і DeepFace. Для аналізу часової динаміки використано рекурентну нейромережу GRU, що дозволяє прогнозувати накопичення втоми. Система реалізована на мові Python та протестована в умовах реального відеопотоку. Отримані результати підтверджують працездатність запропонованого підходу та відкривають перспективи його застосування у сфері безпеки, транспорту, промислової автоматизації та сервісної робототехніки.
Опис
Ключові слова
втома, комп’ютерний зір, автономна система, моніторинг користувача, емоційний стан, аналіз обличчя, visual fatigue detection, computer vision, neural network, GRU model, deep learning
Бібліографічний опис
Чередько, Д. Д. Візуальна система оцінки втоми людини для інтеграції в автономні робототехнічні комплекси : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Чередько Данило Дмитрович. – Київ, 2025. – 67 с.