Програмно-апаратний комплекс керування міоелектричним протезом верхньої кінцівки на базі мікроконтролера
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У дипломному проєкті розроблено програмно-апаратний комплекс керування міоелектричним протезом верхньої кінцівки на базі мікроконтролера. У роботі проаналізовано існуючі рішення у сфері протезування, розглянуто принципи роботи міоелектричних систем та обґрунтовано вибір компонентів для створення прототипу біонічної кисті. Комплекс побудовано на базі Arduino Nano, EMG-сенсора, сервоприводів, Bluetooth-модуля, Android-застосунку та автономного живлення. Механічна частина виконана з використанням 3D-друкованих елементів і системи передавання руху за допомогою ліски. Розроблений прототип забезпечує зчитування EMG-сигналу, керування положенням пальців, налаштування жестів і бездротову передачу даних.
Опис
Ключові слова
міоелектричний протез, emg-сенсор, arduino nano, сервопривід, bluetooth, android-застосунок, 3d-друк
Бібліографічний опис
Ващишин, І. Л. Програмно-апаратний комплекс керування міоелектричним протезом верхньої кінцівки на базі мікроконтролера : дипломний проєкт ... бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Ващишин Ілля леонідович. – Київ, 2026. – 149 с.