Програмно-апаратний комплекс керування міоелектричним протезом верхньої кінцівки на базі мікроконтролера

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКобилюк, Андрій Григорович
dc.contributor.authorВащишин, Ілля Леонідович
dc.date.accessioned2026-08-26T08:00:47Z
dc.date.available2026-08-26T08:00:47Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractУ дипломному проєкті розроблено програмно-апаратний комплекс керування міоелектричним протезом верхньої кінцівки на базі мікроконтролера. У роботі проаналізовано існуючі рішення у сфері протезування, розглянуто принципи роботи міоелектричних систем та обґрунтовано вибір компонентів для створення прототипу біонічної кисті. Комплекс побудовано на базі Arduino Nano, EMG-сенсора, сервоприводів, Bluetooth-модуля, Android-застосунку та автономного живлення. Механічна частина виконана з використанням 3D-друкованих елементів і системи передавання руху за допомогою ліски. Розроблений прототип забезпечує зчитування EMG-сигналу, керування положенням пальців, налаштування жестів і бездротову передачу даних.
dc.description.abstractotherThe diploma project presents the development of a hardware and software complex for controlling a myoelectric upper limb prosthesis based on a microcontroller. The work analyzes existing prosthetic solutions, considers the principles of myoelectric systems, and justifies the selection of components for creating a bionic hand prototype. The complex is based on Arduino Nano, an EMG sensor, servo motors, a Bluetooth module, an Android application, and an autonomous power supply. The mechanical part is implemented using 3D-printed elements and a fishing line transmission mechanism. The developed prototype provides EMG signal reading, finger position control, gesture configuration, and wireless data transmission.
dc.format.extent149 с.
dc.identifier.citationВащишин, І. Л. Програмно-апаратний комплекс керування міоелектричним протезом верхньої кінцівки на базі мікроконтролера : дипломний проєкт ... бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Ващишин Ілля леонідович. – Київ, 2026. – 149 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82702
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectміоелектричний протез
dc.subjectemg-сенсор
dc.subjectarduino nano
dc.subjectсервопривід
dc.subjectbluetooth
dc.subjectandroid-застосунок
dc.subject3d-друк
dc.titleПрограмно-апаратний комплекс керування міоелектричним протезом верхньої кінцівки на базі мікроконтролера
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Vashchyshyn_bakalavr.pdf
Розмір:
3.47 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ОТ)
Бакалаврські роботи