Система виявлення погоди за допомогою квадрокоптера

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЛуцький, Георгій Михайлович
dc.contributor.authorКир’янов, Артемій Юрійович
dc.date.accessioned2020-01-15T09:40:35Z
dc.date.available2020-01-15T09:40:35Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractenToday's perceptions of climate are based on the results of regime monitoring of a network of terrestrial meteorological and aerological observations on climate. The observation system measures a number of atmospheric parameters to address a wide range of tasks: assessing the current climate, investigating natural and anthropogenic factors that affect its variability, predicting global climate change, and assessing the risks posed by these changes. The existing density of the network of meteorological stations does not allow to obtain reliable information about the peculiarities of the formation of the regime of microclimatic characteristics in difficult to access orographically difficult areas. In the conditions of relative limited density of the meteorological network and the error of various modern observation systems, depending on the measurement methods, instruments used, the state of the atmosphere, time and conditions of the underlying surface, there is a need to expand network-local monitoring of meteorological elements, especially at the regional level. When examining regional climate change, particularly inaccessible areas with difficult climatic conditions, consideration should also be given to making greater use of these additional surveillance tools and integrating them with existing monitoring systems. Today quadcopter are being used in many areas of human life. A variety of solutions are used to manage them, including flight control systems that receive trajectory assignments from an operator or computer program. Most of these solutions are open to developers. Therefore, the urgent task is to create an open computer model of the control system, which will help developers to simulate the behavior of a quadcopter in the early stages of system development.uk
dc.description.abstractukСучасні уявлення про клімат базуються на результатах режимного моніторингу мережі наземних метеорологічних і аерологічних спостережень за кліматом. Система спостережень здійснює вимір численних параметрів атмосфери для вирішення широкого спектра задач: оцінка поточного стану клімату, дослідження природних і антропогенних факторів, що впливають на його мінливість, прогнозування глобальних змін кліматичної системи і оцінка ризиків зумовлених цими змінами. Існуюча щільність мережі метеорологічних станцій не дозволяє отримати достовірну інформацію про особливості формування режиму мікрокліматичних характеристик в важкодоступних орографічно складних районах. В умовах відносної обмеженості щільності метеорологічної мережі і похибки різних сучасних систем спостережень, що залежать від методів вимірювань, використовуваних приладів, стану атмосфери, часу і умов підстильної поверхні, виникає необхідність розширення мережілокального моніторингу метеорологічних елементів, особливо на регіональному рівні. При дослідженні регіональних кліматичних змін, особливо важкодоступних районів зі складними природно-кліматичними умовами, також слід приділити увагу більш широкого використання даних додаткових коштів спостереження та їх інтеграції віснуючі системи моніторингу. Сьогодні квадрокоптера знаходять своє застосування в багатьох сферах життя людини. Для управління ними застосовуються різні рішення, в тому числі системи управління польотом, які отримують завдання траєкторії від оператора або комп'ютерної програми. Більшість цих рішень є закритими для розробників. Тому актуальною стає завдання створення відкритої комп'ютерної моделі системи управління, яка допоможе розробникам моделювати поведінку квадрокоптера на ранніх етапах розробки системи.uk
dc.format.page82 с.uk
dc.identifier.citationКир’янов, А. Ю. Система виявлення погоди за допомогою квадрокоптера : магістерська дис. : 123 Комп’ютерна інженерія / Кир’янов Артемій Юрійович. – Київ, 2019. – 82 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/30830
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectпередбачення погодиuk
dc.subjectквадрокоптерuk
dc.subjectweather forecastuk
dc.subjectquadrocopteruk
dc.subject.udc004.67uk
dc.titleСистема виявлення погоди за допомогою квадрокоптераuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Kyrianov_magistr.docx
Розмір:
2.24 MB
Формат:
Microsoft Word XML
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ОТ)
Магістерські роботи