Малогабаритний стенд для дослідження енкодерів
Вантажиться...
Дата
2020
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В даному дипломному проекті були розглянуті абсолютні та інкрементальні енкодери, їх характеристики, габарити, принцип роботи та виробники. Розглянуто різні види стендів для дослідження енкодерів, їх характеристики, розроблено малогабаритний стенд для дослідження енкодерів, зроблено його опис. Створена та досліджена кінематична схема малогабаритного стенду для дослідження декодерів. Виконано розрахунок грубих шкал та точної шкали, розроблені циферблати зі стрілками для виконання розрахунків кута повороту енкодера. Досліджена точність даного механізму та чинники, що впливають безпосередньо на неї. Побудована 3D - модель стенду в зібраному та розібраному стані, виконане деталювання чотирьох основних елементів: черв’ячного колеса, редуктора, ручки та грубої шкали. Завдання, які були поставлені науковим керівником дипломного проекту переді мною були виконані, а саме: опис енкодерів та стендів – зроблено, кінематичний розрахунок, розрахунок шкал та точності механізму – виконано, кресленики виконані та проектування механізмів кріплення енкодерів та під’єднання їх до стенду – зроблені. Розроблено повноцінний малогабаритний стенд для дослідження енкодерів.
Опис
Ключові слова
абсолютний енкодер, інкрементальний енкодер, програмний логічний контролер
Бібліографічний опис
Голубенко, І. М. Малогабаритний стенд для дослідження енкодерів : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Голубенко Іван Максимович. – Київ, 2020. – 54 с.