Бакалаврські роботи (ПСОН)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Низькочастотний акселерометр(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Погребняк, Юрій Петрович; Мироненко, Павло СтепановичВ даному дипломному проекті розглянуто питання проектування низькочастотного лінійного акселерометра з системою самоконтроля. Представлено огляд конструкцій осьових акселерометрів та типів самоконтроля для подібних систем. В спроектованому акселерометрі функція самоконтроля вирішує дві задачі. По- перше , користувач може перевірити, що акселерометр готовий до роботи, тобто інерційна маса виконує вимірювальне переміщення. По – друге, прикладена сила магнітоелектричного перетворювача дозволяє регулювати переміщення інерційної маси, тобто проводити налаштування датчика. Спроможність до самоконтроля підвищує надійність датчика, так як забезпечує контроль магнітного потоку в чутливому елементі , і сили, що відхиляє інерційну масу. Наявність системи самоконтроля суттєва спрощує схеми налаштування та управління датчика.Документ Відкритий доступ Проектування бібліографічної бази даних(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Бідник, Данило Сергійович; Цибульник, Сергій ОлексійовичДипломна робота присвячена розробці бібліографічної бази даних в якості мобільного додатку. Метою даної роботи є вивчення впливу наукометричних та бібліографічних баз даних на популяризацію робіт наукових діячів методом оцінювання результатів наукової діяльності, а також створення власного мобільного додатку, який допоможе науковцям зручно та швидко створювати, обробляти, відображати бібліографічні записи. У першому розділі були розглянуті сучасні наукометричні та бібліографічні бази даних. Проаналізовані основні види реалізації програмного продукту. У другому розділі були розписані використані технології при розробці мобільного додатку. Розроблена архітектура програмного забезпечення. У третьому розділі були розглянуті основні етапи розробки програми. Був зроблений опис таблиць бази даних та опис основних класів програми.Документ Відкритий доступ Одновісна система керування положенням супутника з врахуванням кінцевої жорсткості його конструкції(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Позняк, Данііл Олександрович; Мураховський, Сергій АнатолійовичСистеми керування положенням супутників з жорсткими та гнучкими компонентами вимагають дедалі кращих характеристик, що призводить до розробки декількох методів керування. З цієї причини доступні в даний час методи проектування керування, включаючи оцінку параметрів і станів, надійне та адаптивне керування, а також лінійну та нелінійну теорію, потребують додаткових досліджень, щоб знати їх можливості та обмеження. У цій роботі досліджуваною методикою є метод H-Infinity у роботі системи контролю відношення жорсткого гнучкого супутника. Застосування гнучких конструкцій у просторовій зоні - ще одна проблема систем керування, яка теж зростає. Гнучкі системи мають кілька переваг у порівнянні з жорсткою системою. Деякими перевагами є відносно менші виконавчі механізми, нижча загальна маса, швидша реакція, нижче споживання енергії, загалом, і менша вартість. З вивченням систем автоматичного керування (САК) космічних конструкцій з гнучкими антенами та / або панельними та роботизованими маніпуляторами стають все складніше, в той час як розміри таких конструкцій збільшуються внаслідок необхідності врахування більшої кількості режимів вібрації в її моделі для того, щоб покращити точність моделі.Документ Відкритий доступ Моделювання динаміки системи керування квадрокоптером(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Гриценко, Ярослав Юрійович; Мураховський, Сергій АнатолійовичПредставлена робота присвячена моделюванню динаміки системи керування квадрокоптером. В першу чергу пояснені принципи роботи квадрокоптера. Зроблено огляд різних методів керування положенням квадрокоптерів. В роботі розгядаються підходи до опису математичної динамічної моделі безпілотних літальних апаратів на основі законів Ньютона та Ейлера. Аналізуються існуючі моделі та фактори, що впливають на точність відображення складної поведінки квадрокоптерів. Розглянуто ефект хлопання лопатей та важливість його врахування під час опису динаміки квадрокоптера для досягнення високої точності. Також представлено спрощену модель та вказано її недоліки. Описано можливість використання квадрокоптерів для ведення відеоспостереження з літального апарату. В роботі представлено покрокове виведення математичної динамічної моделі квадрокоптера. Проведено аналіз керованості та спостережуваності. На основі отриманої моделі побудовано програмну модель у середовищі MATLAB. Обрані необхідні значення параметрів та проведено моделювання початкових умов по лінійним та кутовим координатам, а також по лінійним та кутовим швидкостям. Представлені результати моделювання у вигляді графіків.Документ Відкритий доступ Квест-кімната(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Скиданчук, Андрій Юрійович; Рупіч, Сергій СергійовичМетою даної дипломної роботи є розробка та виготовлення масштабованої квест на базі мікроконтроллера Arduino. У дипломній роботі розглядається актуальність електрично-програмованих систем по типу розумного будинку та прототипування таких розробок. Зазвичай такі системи основані на використанні мікропроцесорної техніки з керуючим мікропроцесором. Було наведено приклади прототипування різних систем. На основі даного підходу було поставлено завдання розробити квест-кімнати, де потрібно виконати три різні квести. Квести представляють собою взаємодію між користувачем та різними типами датчиків і пристроїв, які підключені до керуючої плати. В якості керуючого елемента було обрано Arduino Nano. У роботі наведено теоретичні відомості та технічні характеристики про Arduino Nano та периферійні пристрої, що були використані для макету проєкту, а також проведено огляд основних етапів розробки програмної та апаратної частини. Було побудовано макет квест кімнати відповідно до завдання та креслень, перевірено його працездатність.Документ Відкритий доступ Автоматизований кардіомонітор(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Бабенко, Максим Володимирович; Павловський, Олексій МихайловичУ ході даного дипломного проекту було зроблено огляд методів діагностики та моніторингу стану серцево-судинної системи організму людини, виділено їх особливості, а також проведено порівняння основних приладів. Було створено макет автоматизованого кардіомонітору використовуючи створений корпус з фанери, датчик серцевого ритму AD8232, мікроконтролер та електроди для кріплення на тілі. Було розроблено відповідне програмне забезпечення для використання системи. Аргументовано вибір елементів використаних у макеті. Зроблені відповідні креслення з деталюванням елементів корпусу, розроблена 3D модель, побудовані електричні та принципові схеми системи. Проведено випробовування працездатності системи для перевірки її ефективності, а також було порівняно результати отримані за допомогою професійного медичного електрокардіографу і приладу побудованого самостійно.Документ Відкритий доступ Гіроширот(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Білецький, Владислав В`ячеславович; Аврутов, Вадим ВікторовичУ роботі здійснено інформаційно-аналітичний огляд сучасного стану гіроширотів, здійснено вибір кінематичної та структурно-функціональної системи приладу, використана математична модель гірошироту та розглянуті питання стосовно розрахунку методичних та інструментальних похибок приладу. Перший розділ роботи присвячений розгляду питання про будову та принцип дії гіроскопу Фуко І та ІІ роду, або гірошироту, розглянуто перший запатентований топографічний гіроширот, його переваги та недоліки, здійснено інформаційно-аналітичний огляд літератури, присвяченої даному питанню. Для вирішення питань розв’язання навігаційних задач щодо автономного визначення навігаційних параметрів рухомих і нерухомих об’єктів з достатньою точністю, визначення місцезнаходження та вимірювання широти місцевості на сьогодні використовують такі технічні засоби як ІНС та БІНС. Оскільки саме інерціальні датчики гіроскопів та акселерометрів є основними джерелами похибок, то для їх корекції користуються супутниковими навігаційними системами, після чого такі системи перестають бути автономними. Тому для автономного визначення широти на нерухомій основі використовують гіроширот, що складається з 3-ох гіроскопів та 3-ох акселерометрів та кількох сервісних електронних схем. Метод автономного визначення широти місця для нерухомих об’єктів описано у другому розділі роботи, а також розроблена структурно- функціональна схема гірошироту. Крім врахування похибок гіроскопів та акселерометрів враховують поправку, викликану різницею між геодезичною та геоцентричною широтою.Документ Відкритий доступ Моделювання динаміки підводного автономного апарату(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Величко, Сергій Миколайович; Бурау, Надія ІванівнаАктуальність теми: використання безпілотного підводного апарату для виконання роботи дозволить зменшити витрати та людські ресурси при проведені науково-дослідницьких, пошукових, військових та цивільних задач. Структура та обсяг роботи: робота складається зі вступу, трьох розділів, висновків, додатку, 59 рисунків та 4 таблиць, списку використаної літератури з 20 позицій. Обсяг роботи складається з 74 сторінок. Мета та завдання роботи: проведення моделювання обтікання автономного безпілотного підводного апарату (АБПА) при різних початкових швидкостях руху апарату. Об’єктом дослідження виступає 3D модель АБПА за типом «глайдер» з різними геометричними розмірами та за/без наявності додаткових елементів.Документ Відкритий доступ Мікромеханічний гіроскоп RR-типу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Яковенко, Владислав Анатолійович; Лакоза, Сергій ЛеонідовичУ ході даного дипломного проекту було зроблено огляд мікромеханічних гіроскопів RR-типу, розглянуто теоретичні відомості, конструкцію, принцип побудови та роботи різних датчиків. Розглянуто матеріали, з яких можуть бути виготовлені ММГ, а також технології виготовлення датчиків. Розглянуто загальне рівняння руху ММГ RR-типу. Промодельовано та отримано графіки, статичну характеристику за різних режимів роботи в програмному середовищі Matlab та Simulink. Здійснено вибір головних динамічних параметрів ММГ. Розраховано величину привідного моменту та розроблено конструкцію.Документ Відкритий доступ Апроксимація коливальних сигналів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Шелемаха, Владислав Валентинович; Цибульник, Сергій ОлексійовичВ першому розділі роботи докладно розписано як отримують сигнал та його обробляють. Розглянуті електричні вимірювальні системи, їх основні компонентні деталі та роль у самому механізмі обробки. Приділено увагу підходам до подання та аналізу процесів або сигналів. Також були описано природу появу різноманітних шумів та поняття відношення сигналу до шуму. У другому розділі розглянуті таке поняття як апроксимація. Докладно описано на які види поділяються апроксимація. Після цього був описаний метод найменших квадратів, описано підхід розрахунку цього методу. Приділено увагу іншому виду апроксимації - інтерполяція. У третьому розділі спроектована система апроксимації та інтерполяції коливальних сигналів. Розроблено програмне забезпечення в середовищі Matlab.Документ Відкритий доступ Платформа для визначення центру мас(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Суржок, Володимир Олександрович; Павловський, Олексій МихайловичУ ході даного дипломного проекту було зроблено огляд технологій тензометричних датчиків, визначено їх переваги та недоліки і проведено їх порівняння. Було створено макет системи платформи для визначення центру мас використовуючи створений корпус, 4 тензодатчики, мікроконтролер та 4 додаткових АЦП. Для системи розроблено відповідне програмне забезпечення для використання системи. Аргументовано вибір елементів використаних у макеті. Зроблені відповідні креслення з деталюванням елементів корпусу, розроблена 3D модель, побудовані електричні та принципові схеми системи. Проведено випробовування працездатності системи для перевірки її ефективності. Пояснювальна записка складає сторінок та містить рисунків, таблиць.Документ Відкритий доступ Мікромеханічна система орієнтації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Черномаз, Михайло Ростиславович; Сапегін, Олександр МиколайовичАктуальність. Створення програмного та апаратного середовища Arduino з використання принципу відкритого початкового коду дозволяє у великій кількості створювати свої рішення на основі цих плат. Легке підключення датчику MPU6050 до мікропроцесору Arduino nano v3 забезпечує найпростішу збірку запчастин для приладу вимірювання кутової швидкості, а розроблений у середовищі 3д моделювання Solid Works корпус приладу дає змогу виготовляти його за допомогою 3д принтеру з легкого матеріалу який забезпечить маленьку вагу приладу. Мета проекту. Метою проекту є розробка приладу для вимірювання значенів кутів повороту, на базі мікропроцесору Arduino за допомогою датчика MPU6050.Документ Відкритий доступ Розробка web-інтерфейсу для системи тестування та моніторингу знань студентів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Томашевський, Андрій Володимирович; Мураховський, Сергій АнатолійовичПочаток інформаційної ери змінив багато речей в житті людини. Винайдення електронно обчислювальної машини в середині 50-х років двадцятого сторіччя та її стрімкий розвиток на протязі наступних 50 ти років показав, що багато речей, які раніше виконувались людиною тепер може виконувати машина. Автоматизація процесів і систем призводить до зменшення затрат на підтримку й ефективне використання ресурсів, що, в свою чергу, впливає на кількість та якість послуг в будь-якій сфері. Також електронні системи, проникаючи у життя людини все більше, здатні змінювати звичні й загально прийняті процеси. Глобальна цифровізація не обійшла й сферу навчання. Більше того, її новинки впливають на студентів, як на людей що прагнуть навчатись новому. Першопроходці в цій сфері є цифрові університети, які представляють свої послуги дистанційно й в цифровому вигляді. Найбільш загальною темою для них є не тільки викладання матеріалу студенту, а й перевірка його рівня знань. Так контрольні тестування можна проводити в онлайн режимі, дивлячись на роботу студента, проте проміжкові тести не потребують такого рівня контролю. Для таких цілей більше підходять платформи для тестування у вигляді коротких опитувань. Цю нішу й покривають такі платформи як Kahoot!, Google Forms, Pro Profs, тощо.Документ Відкритий доступ Автоматизована система оцінки якості навчального процесу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Скідченко, Олександр Анатолійович; Цибульник, Сергій ОлексійовичДипломна робота присвячена розробці WEB-додатку для оцінювання якості навчального процесу шляхом оцінювання студентами роботи викладачів та навпаки, з метою покращення якості освітнього процесу навчального закладу, отримання актуальної інформації про здібності та успішність учасників освітнього процесу, зменшення грошових та трудових витрат на організацію опитувань. Основними задачами є створення працездатної системи, що буде мати можливість до розширення, додавання нового функціоналу у разі потреби, достатньо дружній інтуїтивно зрозумілий користувацький інтерфейс. У розділі аналізу вимог до програмного продукту були поставлені цілі та задачі, визначені основні функціональні та нефункціональні вимоги, означені призначення та ціль розробки додатку та актуальність проблеми, що вирішується. У розділі конструювання програмного забезпечення була проведена декомпозиція предметної області, розглянуті основні ролі користувачів у додатку, описані технології для розробки WEB-додатків та їх можливі аналоги, розглянуті можливі підходи до розробки додатків та обраний найбільш підходящий для цілей роботи. У розділі випробувань програмного забезпечення було виконано тестування додатку з допомогою мануального тестування, описані розповсюджені підходи до тестування WEB-додатків та технології, що для цього використовуються. Був описаний процес розгортування додатку.Документ Відкритий доступ Мікроакселерометр(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Менько, Михайло Іванович; Лакоза, Сергій ЛеонідовичУ ході даного дипломного проекту було зроблено огляд мікромеханічних акселерометрів LL-типу, розглянуто теоретичні відомості, конструкцію, прин-цип побудови та роботи мікроакселерометрів. Розглянуто матеріали, з яких мо-жуть бути виготовлені ММА, а також технології виготовлення датчиків. Приведено загальне рівняння руху осьового ММА. Промодельовано базові режими роботи та отримано графіки в програмному середовищі Matlab/Simulink. Здійснено вибір головних конструктивних параметрів ММА. Розраховано та підібрано підвіс, параметри чутливого елементу.Документ Відкритий доступ Датчик горизонту на базі двовісного мікромеханічного акселерометра(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Тищенко, Богдан Юрійович; Мураховскький, Сергій АнатолійовичДипломна робота присвячена моделюванню датчика горизонту на базі двовісного мікромеханічного акселерометра. Перший розділ описує різні типи мікромеханічних акселерометрів, класифікацію структури в залежності від виду переміщення інерційної маси та способу підвісу останньої, виду перетворення вимірювальної величини та характеру вимірювання прискорення і вихідного сигналу. Приведені функціональні схеми акселерометрів різних типів, опираючись на їх властивості, але більш детально розглянуто маятниковий мікромеханічний акселерометр. У другому розділі детальніше йдеться мова про схемно-технічні рішення маятникового ММА, і особливості термічних ММА прикладом яких стали мікромеханічні акселерометри від компанії MEMSIC. Далі приведені характеристики одного з таких акселерометрів. У цьому ж розділі розповідається про використання датчиків у САГ і доведена актуальність використання такого методу. Третій розділ включає в себе модель ММА, описово показані дослідження вібраційних навантажень відносно положення маси, наведені амплітудно-частотні характеристики маятникового ММА, області стійкості ЧЕ ММА при різних значеннях і аналіз руху інерційної маси. Нижче змодельовано датчик горизонту на базі ММА, і промодельовано використання САГ на основі датчика горизонту де приведено відповідні характеристики, чим і закінчується даний розділ. Висновок включає проаналізований результат моделювання САГ та підведені підсумки по роботі.Документ Відкритий доступ Пошуковий мобільний робот(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Музика, Денис Станіславович; Павловський, Олексій МихайловичВ процессе выполнения дипломной работы были рассмотрены основные виды мобильных платформ, их конструктивные особенности, преимущества и недостатки использования. Среди существующих, главное внимание уделяется одним из самых перспективных для развития, гусеничным платформам, и методам их управления. Учитывая узкую сферу использования отдельных единиц, в связи с их конструктивными ограничениями, или размерами, возникает острая необходимость в разработке новых по конструкции и функциональному назначению мобильных роботов. В данном проекте универсальность разработанного мобильного робота достигается возможностью его применения в нескольких сферах, благодаря его небольшим размерам и массе. Таким образом, данный робот может применяться для обезвреживания взрывных устройств, разведки местности, или контроля работы оборудования на предприятиях с повышенным уровнем опасности для работников. Среди главных особенностей построенной версии мобильного робота, является уникальный способ дистанционного управления, сочетающий в себе высокую надежность и удобство в использовании. В его основе находится применение необычных электрических компонентов, которые при правильном сочетании и настройке, способны в полной мере использовать возможности человеческого тела, для успешного управления. Учитывая особенности построенных в процессе работы над дипломным проектом устройств, представляющих собой мобильный робот на основе гусеничной платформы, а также пульт дистанционного управления, их использование является наиболее целесообразным при проведении порятункових работ в результате стихийных бедствий, а именно поиска людей.Документ Відкритий доступ Автоматизація структурного та кінематичного аналізу плоского важільного механізму(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Русняк Давид Паволович; Цибульник, Сергій ОлексійовичУ ході даної дипломної роботи було зроблено огляд технологій та методів аналізу плоских важільних механізмів, розглянуто теоретичні відомості, види , принципи побудови та роботи механізмів. За допомогою об’єктно-орієнтованої мови програмування – Processing, було створено програмне забезпечення для забезпечення автоматизації процесів структурного та кінематичного аналізу плоских важільних механізмів. Проведено випробовуння працездатності системи для перевірки її ефективності.Документ Відкритий доступ Система автоматичного керування кутом курсу літака(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Лантушенко, Анна Олександрівна; Бурау, Надія ІванівнаУ даній дипломній роботі було розглянуто систему автоматичного керування кутом курсу літака. У першому розділі був проведений огляд системи керування та розглянута детальна характеристика основних її елементів: датчика кута, датчика кутової швидкості, рульової машини, підсилювача, літального апарату та жорсткого зворотного зв’язку. Наведено структурну схему системи та описано принцип її роботи. У другому розділі розраховані основні динамічні характеристики елементів та систем автоматичного керування, а саме: передатні, вагові, перехідні та комплексно передатні функції, амплітудно-частотні та фазочастотні характеристики. Проведений аналіз системи на стійкість та точність. Побудовані частотні характеристики розімкненої системи й перехідна характеристика замкненої системи. Прийняте рішення вводу корекції задля поліпшення динамічних показників системи. У третьому розділі розглянуті варіанти поліпшення динамічних характеристик системи керування за допомогою корекції. Ознайомлення з поняттями корекції, її видами та використання певних методів у роботі.Документ Відкритий доступ Інклінометр (вимірювальний перетворювач для визначення зенітного кута)(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Зубик, Назар Олександрович; Мироненко, Павло СтепановичВ роботі представлено спроектовану систему вимірювання зенітного кута інклінометра. Проведено огляд засобів вимірювання зенітного кута інклінометра представлено історичний огляд розвитку систем вимірювання зенітного кута на базі акселерометрів і гіроскопів. Розроблено програмну модель інклінометра та проведено дослідження в середовищі MatLab. Розроблено конструктивну схему вимірювача зенітного кута та представлена принципова схема акселерометра