Дослiдження алгебраїчних та граничних властивостей множини кватернiонiв
dc.contributor.advisor | Подколзiн, Глiб Борисович | |
dc.contributor.author | Шушар, Антон Олегович | |
dc.date.accessioned | 2024-11-06T10:34:23Z | |
dc.date.available | 2024-11-06T10:34:23Z | |
dc.date.issued | 2024 | |
dc.description.abstract | Дипломна робота: 100 сторiнок, 9 таблиць, 18 рисункiв, 1 додаток, 6 джерел. Об’єкт дослiдження — множина кватернiонiв. Мета роботи — дослiдження алгебраїчних та граничних властивостей множини кватернiонiв. Методи дослiдження — теорiї груп та кiлець, аналiтична геометрiя, методи математичного аналiзу. Результат роботи — отримано матричне та векторне представлення кватернiонiв, яке дозволило побудувати методи зручного обрахунку обертання у тривимiрному просторi. Описано формалiзацiю послiдовностей та вiдображення кватернiонiв з подальшим аналiзом збiжностi функцiональних рядiв кватернiонiв, зокрема степеневих рядiв. | |
dc.description.abstractother | Thesis work: 100 pages, 9 tables, 18 figures, 1 appendix, 6 references. The object is a set of quaternions. The purpose is to investigate algebraic and limit properties of quaternions’ set. Research methods are group and ring theories, analytical geometry, methods of mathematical analysis. The result is matrix and vector representation of quaternions, which allowed to construct simplified methods for a rotation in a 3D space. Described a sequence of quaternions and their mappings, rigorously derived limit properties and convergence criteria for infinite functional sum of quaternions, power series in particular. | |
dc.format.extent | 100 с. | |
dc.identifier.citation | Шушар, А. О. Дослiдження алгебраїчних та граничних властивостей множини кватернiонiв : дипломна робота ... бакалавра : 124 Системний аналіз / Шушар Антон Олегович. - Київ, 2024. - 100 с. | |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/70366 | |
dc.language.iso | uk | |
dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | |
dc.publisher.place | Київ | |
dc.subject | застосування кватернiонiв | |
dc.subject | збiжнiсть | |
dc.subject | кватернiон | |
dc.subject | обер- тання у просторi | |
dc.subject | послiдовнiсть кватернiонiв | |
dc.subject | ряд ква- тернiонiв | |
dc.subject | iнтерполяцiя поворотiв | |
dc.subject | 3d rotation | |
dc.subject | convergence | |
dc.subject | infinite sum of quaternion | |
dc.subject | quaternion application | |
dc.subject | rotation interpolation | |
dc.subject | sequence of quaternions | |
dc.title | Дослiдження алгебраїчних та граничних властивостей множини кватернiонiв | |
dc.type | Bachelor Thesis |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Shushar_bakalavr.pdf
- Розмір:
- 1.41 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 8.98 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: