Інтелектуальна система для пошуку людей у важкодоступному середовищі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorОстапченко, Костянтин Борисович
dc.contributor.authorГриценко, Валерія Олександрівна
dc.date.accessioned2025-11-13T10:13:27Z
dc.date.available2025-11-13T10:13:27Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractІнтелектуальна система для пошуку людей у важкодоступному середовищі. Проєкт містить 73 с. тексту, 25 рисунків, 3 таблиці, посилання на 22 літературні джерела, 1 додатку та 5 конструкторських документів. Об’єктом розробки є інтелектуальна система для пошуку людей у важкодоступному середовищі. Мета розробки — оптимізація та автоматизація процесу пошуку людей у важкодоступному середовищі У даному дипломному проєкті розроблено інтелектуальну систему для пошуку людей у важкодоступному середовищі на основі роботизованих платформ, спрямовану на підвищення ефективності пошуково-рятувальних операцій. Система успішно інтегрує нейронну мережу YOLOv8s для автоматизованого виявлення людей на зображеннях із високою точністю, отриманих із роботизованих пристроїв. Вона також забезпечує витягування геолокаційних даних із метаданих EXIF для точного позиціонування. Користувацький інтерфейс надає інтерактивну карту для зручної візуалізації результатів у реальному часі. Розробка включає модульну архітектуру, що забезпечує масштабування системи, та пройшла всебічне тестування типових, граничних та аномальних сценаріїв. Система продемонструвала високу адаптивність до умов низької видимості та можливість визначення напрямів удосконалення, таких як подальша оптимізація інференсу й інтеграція тепловізорів.
dc.description.abstractotherIntelligent system for searching for people in a difficult-to-reach environment. The project contains 73 pages of text, 25 figures, 3 tables, references to 22 literary sources, 1 appendix and 5 design documents. The object of development is an Intelligent system for searching for people in a difficult-to-reach environment. The purpose of the development is to optimize and automate the process of searching for people in a difficult-to-reach environment In this thesis project, an intelligent system for searching for people in hard-to-reach environments based on robotic platforms was developed to improve the efficiency of search and rescue operations. The system successfully integrates the YOLOv8s neural network for automated human detection in high-fidelity images obtained from robotic devices. It also provides geolocation data extraction from EXIF metadata for accurate positioning. The user interface provides an interactive map for easy visualisation of results in real time. The development includes a modular architecture that enables the system to be scaled up and has undergone comprehensive testing of typical, boundary and anomalous scenarios. The system has demonstrated high adaptability to low-visibility conditions and the ability to identify areas for improvement, such as further optimisation of the inferno and integration of thermal imagers.
dc.format.extent80 с.
dc.identifier.citationГриценко, В. О. Інтелектуальна система для пошуку людей у важкодоступному середовищі : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Гриценко Валерія Олександрівна. – Київ, 2025. – 80 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77215
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectінтелектуальна система
dc.subjectпошук людей
dc.subjectроботизовані платформи
dc.subjectYOLOv8s
dc.subjectглибоке навчання
dc.subjectintelligent system
dc.subjectpeople search
dc.subjectrobotic platforms
dc.subjectdeep learning
dc.subject.udc004.04
dc.titleІнтелектуальна система для пошуку людей у важкодоступному середовищі
dc.title.alternativeIntelligent system for searching for people in a difficult-to-reach environment
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи