Маніпулятор типу рукавичка для керування роботом
Вантажиться...
Дата
2021-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Метою даного проекту є спеціальної рукавички, за допомогою якої
виконується дистанційне керування робота-маніпулятора.
Розглянуто теоретичні відомості роботів-маніпуляторів, їх види, області
застосування, конструктивні особливості та принцип роботи. Проведено аналіз
розвитку ручних маніпуляторів з метою виявлення кращих конструкційних
рішень. Розглянуті питання актуальності ручних маніпуляторів в найближчий
час, сучасні розробки в даній сфері та їх майбутні області застосування.
Опис
Ключові слова
спеціальна рукавичка, дистанційне керування, робот-маніпулятор, ручний маніпулятор
Бібліографічний опис
Хавець, Д. О. Маніпулятор типу рукавичка для керування роботом : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизацiя та комп’ютерно-iнтегровані технологiї / Хавець Денис Олегович. - Київ, 2021. - 60 с.