Маніпулятор типу рукавичка для керування роботом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКиричук, Юрій Володимирович
dc.contributor.authorХавець, Денис Олегович
dc.date.accessioned2021-08-05T09:49:34Z
dc.date.available2021-08-05T09:49:34Z
dc.date.issued2021-06
dc.description.abstractenThe purpose of this project is a special glove, which is used to remotely control the robot manipulator. Theoretical information of manipulator robots, their types, areas of application, design features and principle of operation are considered. The analysis of development of manual manipulators for the purpose of identification of the best design decisions is carried out. The issues of relevance of manual manipulators in the near future, current developments in this field and their future areas of application are considered.uk
dc.description.abstractruЦелью данного проекта является специальной перчатки, с помощью которой выполняется дистанционное управление робота-манипулятора. Рассмотрены теоретические сведения роботов-манипуляторов, их виды, области применения, конструктивные особенности и принцип работы. проведен анализ развития ручных манипуляторов с целью выявления лучших конструкционных решений. Рассмотрены вопросы актуальности ручных манипуляторов в ближайший время, современные разработки в данной сфере и их будущие области применения.uk
dc.description.abstractukМетою даного проекту є спеціальної рукавички, за допомогою якої виконується дистанційне керування робота-маніпулятора. Розглянуто теоретичні відомості роботів-маніпуляторів, їх види, області застосування, конструктивні особливості та принцип роботи. Проведено аналіз розвитку ручних маніпуляторів з метою виявлення кращих конструкційних рішень. Розглянуті питання актуальності ручних маніпуляторів в найближчий час, сучасні розробки в даній сфері та їх майбутні області застосування.uk
dc.format.page60 с.uk
dc.identifier.citationХавець, Д. О. Маніпулятор типу рукавичка для керування роботом : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизацiя та комп’ютерно-iнтегровані технологiї / Хавець Денис Олегович. - Київ, 2021. - 60 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/42976
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectспеціальна рукавичкаuk
dc.subjectдистанційне керуванняuk
dc.subjectробот-маніпуляторuk
dc.subjectручний маніпуляторuk
dc.titleМаніпулятор типу рукавичка для керування роботомuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Khavets_bakalavr.pdf
Розмір:
1.71 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПБ)
Бакалаврські роботи