Автоматизована система сортування електрохімічних елементiв

dc.contributor.advisorНечай, Сергій Олексійович
dc.contributor.authorБіляєв, Роман Вікторович
dc.date.accessioned2024-07-04T08:27:20Z
dc.date.available2024-07-04T08:27:20Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractДипломний проект присвячений розробці автоматизованої системи для сортування електрохімічних елементів, що включає проектування, конструювання та тестування системи, а також аналіз існуючих технологій і розробка нових методів. Проект охоплює створення конвеєрної системи з інтегрованими датчиками для вимірювання фізичних та хімічних властивостей батарей, використання машинного зору для їх ідентифікації та класифікації, а також розробку програмного забезпечення для управління цим процесом. В проекті особлива увага приділяється розробці точних і швидких алгоритмів для оптимізації процесу сортування, що дозволяє знизити вартість переробки та збільшити вихід якісної вторинної сировини. Розглянуто використання сучасних сенсорних технологій та роботизованих маніпуляторів для автоматизації процесів сортування. Структура проекту включає аналіз теоретичних основ сортування електрохімічних елементів, розробку технологічного розділу з вибором компонентів системи, розрахунок ключових показників ефективності та огляд існуючих систем сортування для виявлення можливостей поліпшення. Цей проект надає вагомий внесок у поліпшення технологій сортування відходів, сприяючи більш ефективному використанню ресурсів і зменшенню негативного впливу на довкілля.
dc.description.abstractotherThe thesis project is dedicated to the development of an automated system for sorting electrochemical cells, including the design, construction and testing of the system, as well as the analysis of existing technologies and the development of new methods. The project covers the creation of a conveyor system with integrated sensors to measure the physical and chemical properties of batteries, the use of machine vision to identify and classify them, and the development of software to control this process. The project pays special attention to the development of accurate and fast algorithms to optimize the sorting process, which reduces the cost of processing and increases the yield of high-quality secondary raw materials. The use of modern sensor technologies and robotic manipulators to automate sorting processes is considered. The project structure includes an analysis of the theoretical foundations of sorting electrochemical elements, development of a technological section with the selection of system components, calculation of key performance indicators, and review of existing sorting systems to identify opportunities for improvement. This project makes a significant contribution to the improvement of waste sorting technologies, contributing to more efficient use of resources and reducing the negative impact on the environment.
dc.format.extent55 с.
dc.identifier.citationБіляєв, Р. В. Автоматизована система сортування електрохімічних елементiв : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Біляєв Роман Вікторович. – Київ, 2024. – 55 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/67724
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectавтоматизована система сортування
dc.subjectелектрохімічні елементи
dc.subjectмашинний зір
dc.subjectсенсорні технології
dc.subjectроботизовані маніпулятори
dc.subjectпрограмне забезпечення для сортування
dc.subjectautomated sorting system
dc.subjectelectrochemical elements
dc.subjectmachine vision
dc.subjectsensor technology
dc.subjectrobotic manipulators
dc.subjectsorting software
dc.titleАвтоматизована система сортування електрохімічних елементiв
dc.title.alternativeAutomated system for sorting electrochemical cells
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
Biliaiev_bakalavr.pdf
Розмір:
1 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: