Лазерно-локаційна система наземних роботизованих комплексів
| dc.contributor.advisor | Микитенко, Володимир Іванович | |
| dc.contributor.author | Новіков, Данило Максимович | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-15T09:31:00Z | |
| dc.date.available | 2023-09-15T09:31:00Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.description.abstract | Пояснювальна записка до дипломного проекту «Лазерно-локаційна система наземних роботизованих комплексів» В дипломному проекті розглядаються питання проектування лазерно-локаційної системи для виявлення неприродніх небезпечних об'єктів. Завдання проектування полягає в тому, щоб розробити пристрій лазерно-локаційної системи роботизоввнаго наземного комплекса. Дана модель використовує лазер, який світить поляризованим пучком променів, які відбиваються від об’єкта. Камера, яка встановлена в систему є поляризаційно чутлива, приймає відбиті пучки та вимірює зміну поляризації. Таким чином, визначається нетипові неприродні об’єкти. В першому розділі було розглянуто аналогічні лазерно-локаційні системи. В другому розділі було проведено розрахунки системи. В третьому розділі було проведено опис конструкції креслення загального вигляду, складальних креслень і деталювань. Ключові слова: система, лазер, лінза, міна. Об’єктом розробки є дослідження вибухових предметів. Предметом розробки є лазерно-локаційна система. Мета розробки – полегшити виявлення вибухових предметів. По результатах дипломного проекту зроблені висновки. | uk |
| dc.description.abstractother | Explanatory note to the diploma project "Laser-location system of ground robotic complexes" The diploma project deals with the design of a laser-location system for the detection of unnatural dangerous objects. The design task is to develop a device for a laser-locating system of a robotic ground complex. This model uses a laser that shines with a polarized beam of rays that are reflected from the object. The camera installed in the system is polarization sensitive, receives the reflected beams and measures the change in polarization. Thus, atypical unnatural objects are defined. In the first section, similar laser location systems were considered. In the second section, system calculations were carried out. In the third section, a description of the design of the drawing of the general appearance, assembly drawings and details was carried out.Key words: system, laser, lens, mine. The object of development is the study of explosive objects. The subject of development is a laser location system. The purpose of the development is to facilitate the detection of explosive objects. Based on the results of the diploma project, conclusions were drawn. | uk |
| dc.format.extent | 70 с. | uk |
| dc.identifier.citation | Новіков, Д. М. Лазерно-локаційна система наземних роботизованих комплексів : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Новіков Данило Максимович. – Київ, 2023. – 70 с. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60374 | |
| dc.language.iso | uk | uk |
| dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
| dc.publisher.place | Київ | uk |
| dc.title | Лазерно-локаційна система наземних роботизованих комплексів | uk |
| dc.type | Bachelor Thesis | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Novykov_bakalavr.pdf
- Розмір:
- 2.68 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.1 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: