Алгоритми розпізнавання образів сигналів системи металошукач-БПЛА
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Обсяг пояснювальної записки дипломної роботи становить 114 сторінок, які включають в себе 6 розділів, 18 ілюстрації, 3 таблиць і 15 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань.
Актуальність теми: Пошук прихованих металевих та потенційно небезпечних об’єктів на сучасному етапі є надзвичайно актуальним завдання. Для цього використовуються металодетектори, які можуть бути вихрострумовими, імпульсними чи побудованими на основі магнітометрів. Найбільше розповсюдження мають вихрострумові пристрої. Основна проблема металодетекторів – велика кількість хибних спрацювань із-за їх реакції на всі металеві об’єкти в ґрунті. Тому важливою є проблема дискримінації виявлених об’єктів. Цю проблему може вирішити вихрострумова радіотехнічна система (аналізатор металів), яка дозволяє дистанційно виявляти металеві об’єкти. Але поки що така класифікація проводиться візуально оператором, що призводить до суб’єктивних помилок. Швидко та ефективно її можна провести за допомогою методів штучного інтелекту (ШІ). Можливість дистанційного виявлення металевих об’єктів дозволяє створити систему металошукач-БПЛА, яка зможе швидко досліджувати великі території особливо в місцях недоступних для безпосереднього огляду. Тому концептуальна розробка системи металошукач-БПЛА, алгоритмів розпізнавання сигналів вихрострумового пристрою та алгоритму роботи системи в цілому є актуальною. Цим питанням і присвячена дана робота.
Мета дослідження: Розробка та дослідження алгоритмів розпізнавання і класифікації результатів вимірювань вихрострумового аналізатора металів із використанням методів штучного інтелекту (ШІ), з метою поліпшення його технічних характеристик.
Об’єкт дослідження: Інтелектуальна система дистанційного виявлення металевих об’єктів на базі безпілотного літального апарата з використанням вихрострумової радіотехнічної системи.
Предмет дослідження: Алгоритми обробки та класифікації сигналів, отриманих вихрострумовою радіотехнічною системою, що є складовою частиною системи металошукач.
Новизна одержаних результатів: показана можливість використання методів штучного інтелекту для класифікації металевих об’єктів виявлених вихрострумовою радіотехнічною системою. На одному і тому ж наборі даних виконано порівняльний аналіз методів SVM, Naive Bayes, NMC та k-NN, визначено k-NN метод (k дорівнює 3, косинусна відстань) як оптимальну модель.
Запропоновано архітектуру та робочий цикл для системи металошукач-БПЛА. Надано рекомендації для інтеграції вихрострумового пристрою в систему металошукач-БПЛА (квадрокоптер). Дослідження підтверджують можливість створення такої системи.
Опис
Ключові слова
Вихрові струми, Металошукач, Методи класифікації та сортування, БПЛА
Бібліографічний опис
Конорєв, А. А. Алгоритми розпізнавання образів сигналів системи металошукач-БПЛА : дипломна робота ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Конорєв Андрій Андрійович. — Київ, 2025. — 114 с.