Бакалаврські роботи (РТС)

Постійне посилання зібрання

У зібранні розміщено бакалаврські проекти (роботи) на здобуття ступеня бакалавра.

Переглянути

Нові надходження

Зараз показуємо 1 - 20 з 59
  • ДокументВідкритий доступ
    Пристрій формування ЛЧМ сигналів
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Байденко, Михайло Дмитрович; Романенко, Тарас Володимирович
    Метою проєкту є розробка пристрою формування ЛЧМ (лінійно-частотно модульованих) сигналів для радіоелектронного подавлення сигналів LoRa у системах FPV дронів. Проведено аналіз технологій формування ЛЧМ сигналів та пристроїв, що його використовують. Запропоновано конструкцію на базі STM32F407VGT6, який виконує обробку сигналів. За допомогою Altium Designer створені файли технічного процесу. Результатом проведеної роботи є документація, що потрібна для виготовлення пристрою формування ЛЧМ сигналів. Дипломний проєкт включає в себе пояснювальну записку обсягом 61 сторінок, 19 рисунків, 3 креслень, 8 посилань, 6 додатків.
  • ДокументВідкритий доступ
    Модуль детектування акустичних хвиль
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Мудрий, Дмитро Ігорович; Неуймін, Олександр Станіславович
    Метою проєкту є розробка модулю детектування акустичних хвиль для дронів для задачі виявлення FPV дронів. Проведено аналіз детектування акустичних хвиль та пристроїв, що його використовують. Запропоновано конструкцію на базі STM32F446RETx, який виконує обробку акустичних даних. За допомогою KiCad EDA створені файли технічного процесу. Результатом проведеної роботи є документація, що потрібна для виготовлення модулю детектування акустичних хвиль. Дипломний проєкт включає в себе пояснювальну записку обсягом 61 сторінок, 53 рисунків, 3 креслень, 23 посилань, 8 додатків. Ключові слова: модуль, MEMS-мікрофон, акустична локалізація, мікроконтролер.
  • ДокументВідкритий доступ
    Алгоритм самоорганізації мобільних мереж на основі Self-Organizing Networks (SON)
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Ляшенко, Олександр Русланович; Піддубний, Володимир Олексійович
    Обсяг пояснювальної записки дипломної роботи становить 69 сторінок, які включають в себе 3 розділи, 25 ілюстрацій і 41 бібліографічне найменування за переліком джерел посилань. Актуальність теми: Автоматизація мобільних мереж загалом стає дедалі необхідною не лише з економічного, але й з фізичного погляду – велика кількість рішень і дій, які необхідно виконувати в технічних середовищах, стають все складнішими для традиційного керування. Збільшення попиту на користування рухомим зв’язком призвело до збільшення мережевого трафіку і, відповідно, мережевих елементів, якими потрібно якісно керувати. Вищезазначене вказує на те, що концепція самоорганізованих мереж (SON) має переваги у порівнянні з традиційними мережами внаслідок автоматизації процесів. Мета дослідження: Проведення аналізу основних концепцій самоорганізованих мобільних мереж у їх ефективності забезпечення оптимізації радіомережі та сформувати узагальнений алгоритм оптимізації функціонування мобільної мережі з використанням SON й розглянути аспекти практичних застосувань шляхом впровадження основних функції SON. Об’єкт дослідження: процеси самоорганізації мобільної мережі. Предмет дослідження: методи та технології застосування основних функції SON в мобільній мережі. Галузь використання: мобільна мережа.
  • ДокументВідкритий доступ
    Програмне забезпечення для зберігання сигналів SDR приймачів
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Кузьменко, Вадим Андрійович; Товкач, Ігор Олегович
    Дипломна робота включає в себе: пояснювальну записку обсягом 72 сторінки, які містять 4 розділи, 38 ілюстрацій, 3 таблиці, а також 25 бібліографічних найменування за переліком джерел. З розвитком цифрових приймачів, а саме технології SDR, виникла необхідність у збереженні радіосигналів для подальшої їх обробки. Тому у даній дипломній роботі розроблено програмне забезпечення для зберігання та упорядкування сигналів з SDR-приймачів. Воно дозволяє зберігати великий обсяг даних та упорядковувати їх у файловій структурі для того, щоб можна було потім легко знайти потрібний сигнал за характеристиками та здійснювати обробку цього сигналу. Був проведений аналіз файлових структур та систем управління базами даних та розроблено найоптимальніший варіант для поставленої задачі. Представлено алгоритм програмного забезпечення для зберігання сигналів з SDR-приймачів з одного RTL-SDR. Розроблене програмне забезпечення протестоване за допомогою зібраного макету.
  • ДокументВідкритий доступ
    Формування комплексного радіосигналу спеціальної форми з визначеним параметром
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Круглик, Олег Олександрович; Чмельов, Вячеслав Орійович
    Дипломний проект складається з пояснювальної записки обсягом 58 сторінок, містить 47 рисунки, 1 таблиць, 8 додатки та 12 посилань. Мета даного проекту: визначення підходів до побудови системи формування радіосигналу спеціальної форми з визначеним параметром. Розробка структурної схеми та системи формування радіосигналу спеціальної форми з визначеним параметром. У проекті було розглянуто типи системи формування завад , методи формування завад, розраховано антену. Розглянуто електричну принципову схему, розроблено друковану плату і корпус для системи формування радіосигналу спеціальної форми з визначеним параметром. Для перевірки запропонованого інженерного рішення з побудови системи формування завад проведене макетування схеми за модульним принципом. Макет представлений в зібраному стані з наявних модулів подібним за функціональним призначенням до елементів і підсистем Системи Формування Завад.
  • ДокументВідкритий доступ
    Пристрій керування фазообертачами
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Краснюк, Юрій Євгенійович; Неуймін, Олександр Станіславович
    Тема дипломного проєкту «Пристрій керування фазообертачами» складається з пояснювальної записки обсягом 65 сторінок, 42 рисунок, 17 таблиць, 3 креслеників, 3 додатків та 21 посилань. Метою даного дипломного проєкту є створення цифрового пристрою, що обраховує значення фазових зсувів для заданої кількості фазообертачів за такими вхідними параметрами, як кути азимуту та місця, робоча частота сканування, розташування фазообертачів з можливістю задання поведінки пристрою через зовнішній блок керування, наприклад ПК. Для досягнення цілі, було розглянуто аналіз роботи та застосувань фазообертачів, їх роль та перспектива в сучасних фазованих антенних решітках, проаналізовано технічне завдання. Відповідно до технічного завдання було обгрунтовано конфігураційну структуру пристрою та його функціонал. Було обрано надійну елементну базу, розроблену схему електричну принципову, друковану плату та окремо розроблено програмне забезпечення, що задовольняє поставленим функціональним можливостям пристрою.
  • ДокументВідкритий доступ
    Алгоритм виявлення рухомої цілі FMCW радаром
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Комаров, Андрій Володимирович; Жук, Сергій Якович
    Дипломна робота на тему «Алгоритм виявлення рухомої цілі FMCW радаром» складається з 5 розділів, 76 сторінок, 2 додатку, 28 ілюстрації по тексту роботи та 5 таблиць. Використано 12 посилань. Актуальною проблемою сьогодення є розробка систем спостереження для протидії малорозмірним БПЛА. При цьому, однією із основних задач при побудові таких систем є розробка алгоритмів стеження за БПЛА. Метою дослідження є розробка алгоритму виявлення рухомої цілі FMCW радаром та аналіз його ефективності. Об’єкт дослідження – процес виявлення рухомої цілі FMCW радаром. Предмет дослідження – методи виявлення рухомої цілі FMCW радаром. Розглянуто класифікацію БПЛА та обґрунтовано актуальність задачі виявлення малорозмірних БПЛА FMCW радаром. Проведено аналіз принципів функціонування FMCW радару та розраховані його основні характеристики у відповідності до завдання. Проведено аналіз алгоритму виявлення з постійним рівнем хибної тривоги CFAR. З використанням адаптивного підходу розроблено алгоритм виявлення відбитого від цілі сигналу з невідомими параметрами FMCW радаром при відомій потужності завади. З використанням методу максимальної правдоподібності розроблено алгоритм оцінювання невідомої потужності завади на далекомірно-допплерівському портреті. Аналіз ефективності розроблених алгоритмів проведено шляхом статистичного моделювання на ЕОМ з використанням пакету прикладних програм для інженерних обчислень MATLAB.
  • ДокументВідкритий доступ
    Пристрій керування подачею повітря від сонячного колектора
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Коваль, Максим Андрійович; Мирончук, Олександр Юрійович
    Мета проекту полягає у розробці пристрою подачі повітря, що підвищує ефективність використання сонячного повітряного колектора за рахунок телекомунікаційної автоматизованої системи керування. В процесі реалізації дипломної роботи розроблено схеми електричні принцові та конструкція пристрою з обґрунтуванням прийнятих рішень. Були наведені розрахунки, що описують необхідні характеристики готового пристрою. У проекті також описаний алгоритм роботи програми, що забезпечує функціональність пристрою. Даний дипломний проект містить 62 сторінки пояснювальної записки, 13 таблиць, 41 рисунків, 6 креслеників і 3 додатки.
  • ДокументВідкритий доступ
    Придушення завади на радіолокаційних зображеннях
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Данілов, Віталій Денисович; Вишневий, Сергій Валерійович
    Обсяг пояснювальної записки дипломної роботи становить 51 сторінок, які включають в себе 7 розділів, 16 ілюстрацій і 24 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань. Актуальність теми: Антени з синтезованою апертурою стали одним з найважливіших інструментів в області дистанційного зондування Землі завдяки своїй унікальній здатності отримувати високоякісні зображення незалежно від погодних умов, часу доби або атмосферних перешкод. Висока роздільна здатність РСА-зображень роблять їх незамінними в багатьох областях діяльності. Мета дослідження: Обрати кращий метод фільтрації РСА-зображень, які спотворені спекл-шумом, шляхом проведення моделювання. Об’єкт дослідження: Обробка зображень. Предмет дослідження: Придушення завад на радіолокаційних зображеннях в віртуальному середовищі Matlab.
  • ДокументВідкритий доступ
    Підсилювач сигналів GNSS з високою ефективністю
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Бойко, Данило Олександрович; Романенко, Тарас Володимирович
    Актуальність теми проекту спричинена зростом попиту на супутникові технології та зокрема, в контексті російсько-української війни, на захист від засобів, оснащених модулями супутникових систем навігації. Метою дипломного проекту є розробка високоефективного підсилювача сигналів глобальної супутникової навігації для застосування у радіотехнічних пристроях даної технології. У проекті розроблено пристрій високоефективного підсилення сигналів GNSS, а саме шляхом розрахунку параметрів елементів та розробки принципової схеми і моделі фізичного підсилювача з поясненням щодо прийнятих конструкторських рішень. В даному дипломному проекті наведено графічні та чисельні результати моделювання, що свідчать про доцільність та ефективність впровадження даного електронного пристрою. Дипломний проект містить 46 сторінок пояснювальної записки, 24 рисунки, 3 таблиці, 2 додатки.
  • ДокументВідкритий доступ
    Система контролю клімату та догляду за рослинами в теплиці
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Грубась, Іван Андрійович; Мирончук, Олександр Юрійович
    Актуальність теми обумовлена необхідністю автоматизації процесів догляду за рослинами у теплицях для забезпечення оптимальних умов їх росту. Мета роботи полягає у розробці конкурентоспроможної системи контролю клімату та поливу рослин у теплиці. У дипломному проекті розроблено електричну принципову схему та конструкцію пристрою з обґрунтуванням прийнятих рішень. Використання програмного забезпечення Altium Designer та SolidWorks 2022 забезпечило точність проектування електронних компонентів та корпусу. Корпус пристрою виготовлений з ABS пластику, що забезпечує високу міцність та стійкість до умов теплиці. Розроблена система підтримує локальне та дистанційне керування, що підвищує її зручність та функціональність. Дипломний проект містить 68 сторінок пояснювальної записки, 56 рисунків (серед яких і кресленики), 15 таблиць, 8 додатків.
  • ДокументВідкритий доступ
    Шахівниця з автоматичним формуванням списку ходів партії в режимі реального часу
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Дзима, Денис Миколайович; Шпилька, Олександр Олександрович
    Дипломний проект присвячений розробці шахівниці з автоматичним формуванням списку ходів партії в режимі реального часу. Основна мета проекту полягала в створенні інтерактивного пристрою, здатного автоматично фіксувати рухи фігур на шахівниці та виводити їх на компьютер. У рамках роботи було виконано проектування друкованих плат для системи обробки даних та ідентифікації положення фігур. Проведено аналіз габаритних розмірів компонентів, що дозволило визначити мінімальну площу друкованих плат. Змодельовано друковані плати та корпус. Особлива увага була приділена вибору матеріалів для корпусу, щоб забезпечити його міцність, легкість та надійність. Розроблений пристрій демонструє високий рівень надійності, про що свідчать проведені розрахунки ймовірності безвідмовної роботи. Проект також включає детальні інструкції з виготовлення та монтажу компонентів, що робить можливим його подальше впровадження та серійне виробництво. Запропоноване рішення забезпечує автоматизацію процесу запису ходів шахової партії, значно полегшуючи аналіз гри та підвищуючи зручність для користувачів. Розроблений пристрій має широкі перспективи застосування в шахових клубах, на турнірах та для особистого використання.
  • ДокументНевідомий
    Термочутливий елемент датчика температури
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Яременко, Анна Вадимівна; Піддубний, Володимир Олексійович
    Обсяг пояснювальної записки дипломної роботи становить 53 сторінки, які включають в себе 6 розділів, 24 ілюстрації, 3 таблиці, 3 додатків і 17 бібліографічних найменуваннь за переліком джерел посилань. Актуальність теми: Термочутливі елементи датчиків температури набувають все більшого значення в сучасній технології завдяки їх широкому застосуванню у різних системах. Точне вимірювання температури є критичним для багатьох процесів, забезпечуючи надійну та ефективну роботу обладнання. Мета дослідження: Метою дослідження є проведення порівняльного аналізу датчиків температури на основі різних електронних компонентів, таких як біполярні транзистори та NTC термістори, а також розробка комплексу для вимірювання температури. Об’єкт дослідження: датчики температури, які використовуються в сучасних пристроях вимірювання температури. Предмет дослідження: Предметом дослідження є робочі характеристики високочастотних транзисторів при різних температурах, температурна залежність опору термістора NTC, а також розробка і впровадження віртуальних лабораторних робіт для дослідження цих компонентів. Проводиться аналіз параметрів термочутливих датчиків та вибір оптимальних компонентів для створення вимірювального комплексу. Новизна одержаних результатів: розроблено комплекс для вимірювання температури на базі сучасних цифрових датчиків температури на основі мікроконтролера.
  • ДокументНевідомий
    Автоматична система контролю за кількістю покупців з використанням радіоканалу
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Турчанінов, Ігор Андрійович; Катін, Павло Юрійович
    Цей дипломний проєкт присвячен розробці та аналізу системи автоматичного підрахунку відвідувачів з використанням інфрачервоних датчиків та відеоаналітики. Текстова частина роботи складається з 60 сторінок, містить 23 ілюстрацій, 12 таблиць, 4 схематичних креслень, 5 додатки. Мета проєкту полягає в створенні надійної та ефективної системи для точного підрахунку відвідувачів у комерційних та громадських просторах, що може сприяти кращому розумінню трафіку людей та оптимізації внутрішніх процесів закладу. В роботі використано методи цифрової обробки сигналів, програмування мікроконтролерів, а також методи машинного навчання для аналізу відеоданих. Отримані результати демонструють, що розроблена система забезпечує високу точність підрахунку відвідувачів з мінімальною помилкою, порівняно з традиційними методами. Система здатна адаптуватися до різних умов експлуатації та може бути інтегрована з іншими системами управління будівлями. Рекомендації щодо використання включають впровадження цієї системи в роздрібних торговельних мережах для оптимізації розкладу роботи персоналу та кращого розуміння піків відвідуваності. Також система може бути корисною в транспортних вузлах для моніторингу та управління потоками пасажирів.
  • ДокументНевідомий
    Система дистанційного управління промисловими кранами з використанням радіоканалу
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Слюсар, Дмитро Миколайович; Катін, Павло Юрійович
    Дипломний проект складається з пояснювальної записки обсягом 51 сторінок, містить 20 рисунків, 3 таблиці та 7 посилань. Мета даного проекту: побудувати модель та дослідити систему дистанційного управління промисловими кранами на основі радіоканалу. У проекті було запропоновано структурну схему даної системи, проведено проектування та розрахунки електричних принципових схем основних функціональних вузлів: аналогово-цифрового перетворювача, детектора давача тиску, резисторів вимірювального моста детектора, фільтра детектора, ключа керування гідроклапанами.
  • ДокументНевідомий
    CRP антена для GPS діапазону
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Саранчук, Анна Павлівна; Павлов, Олег Ігорович
    Обсяг пояснювальної записки дипломної роботи становить 52сторінки, які включають в себе 13 розділів, 36 ілюстрацій, 11 таблиць, 1 додаток і 12 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань. Актуальність теми: Технологія GPS набула широкого мілітарного та цивільного використання. В наш час GPS навігація є невід’ємною складовою багатьох видів озброєння. Разом з тим, GPS сигнал є дуже малопотужним, а завадова обстановка швидко змінюється в середовищі активної роботи РЕБ та РЕР систем. Це створює необхідність проектування малогабаритних завадозахищених систем. Мета дослідження: Розробити 3D модель CRP антени. Провести аналіз її електромагнітних властивостей. Створити математичну модель керування діаграмою спрямованості антенною решіткою співставну за якістю з моделлю програмного застосунку CST Об’єкт дослідження: 3D та математична модель CRP антени Предметом дослідження: розробка CRP антени. Методи і алгоритми дослідження CRP антени
  • ДокументНевідомий
    Програмний комплекс розрахунку діаграми зворотного розсіювання радіолокаційних об'єктів
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Полякова, Аглая Юріївна; Головін, Володимир Андрійович
    Дана робота присвячена розробці програмного забезпечення для прогнозування діаграми зворотного розсіювання радіолокаційних об’єктів методами фізичної оптики. У роботі передбачається ознайомлення з програмою реалізованою в MatLab, її модифікація, розробка україномовного інтерфейсу та розширення функціональних можливостей. Проведено огляд методів розрахунку вторинного поля об'єкта, з особливим акцентом на метод фізичної оптики, який розглянуто більш детально для кращого розуміння його застосування. Також розглянуто способи побудови 3D моделей об'єктів та форматів файлів для зберігання цих моделей. В роботі надані приклади розрахунків і порівняння результатів
  • ДокументНевідомий
    Мобільний пристрій детектування дронів
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Поляков, Михайло Максимович; Шпилька, Олександр Олександрович
    Завданням дипломного проєкту було створення мобільного пристрою детектування дронів. Був проведений аналіз систем детектування дронів, аналіз аналогічних пристроїв, які представлені на сьогоднішній день на ринку. Розроблена схема структурна, підібрані електроні компоненти що відповідають потребам та створена схема електрична принципова. За схемою була розроблена друкована плата, під яку був створений корпус. Дипломний проєкт складається з пояснювальної записки обсягом 45 сторінок, включаючи 22 рисунки, 3 таблиці, 3 креслення, 9 посилань, 4 додатка.
  • ДокументНевідомий
    Апаратне та програмне забезпечення різницево-далекомірної системи на основі Raspberry Pi та SDR
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Панаков, Антон Юрійович; Товкач, Ігор Олегович
    Дипломна робота включає в себе: пояснювальну записку обсягом 86 сторінок, які містять 4 розділи, 47 ілюстрацій, 15 таблиць, 3 додатки, а також 31 бібліографічне найменування за переліком джерел. Актуальність визначення місцеположення джерела радіовипромінювання є критично важливою в багатьох сферах, включаючи національну безпеку, цивільну авіацію, наукові дослідження та комерційні застосування, а розробка систем локалізації є актуальною задачею. Тому метою даної роботи є вибір апаратного забезпечення, а також розробка програмного забезпечення для створення різницево-далекомірної системи визначення місцеположення джерел радіовипромінювання на основі Raspberry Pi та SDR приймачів. Обране апаратне забезпечення дозволяє побудувати систему, яка здатна одночасно отримувати необхідні радіосигнали та визначати часові затримки між ними за допомогою розробленого програмного забезпечення. Тестування апаратного та програмного забезпечення проводилося на експериментальному макеті.
  • ДокументНевідомий
    Алгоритм фільтрації текстурних зображень, що спотворені адитивною завадою
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Ноженко, Андрій Андрійович; Вишневий, Сергій Валерійович
    Метою дипломної роботи є моделювання та порівняння обраних алгоритмів фільтрації текстурних зображень, що спотворені адитивним гаусівським шумом. У пояснювальній записці до дипломної роботи виконується розгляд відомих алгоритмів та методів, направлених на боротьбу з білим гаусівським шумом, модулюються Гаусівський метод фільтрації та знешумлення за допомогою Вейвлет перетворень, вказані методи застосовуються до реальних зображень з супутників та літальних апаратів та кількісно порівнюється якість їх роботи. Моделювання виконано за допомогою програми Matlab, в якій було отримані відфільтровані зображення, наведені у роботі. Дипломна робота включає в себе пояснювальну записку обсягом 80 сторінок, 71 рисунок, 51 посилання, 2 додатки.