Бакалаврські роботи (РТС)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено бакалаврські проекти (роботи) на здобуття ступеня бакалавра.
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Канальний смугопропускаючий фільтр FPV відео(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Руденко, Федір Ярославович; Романенко, Тарас ВолодимировичАктуальність теми зумовлена технологічно активними розвитком дронів в Україні. Мета проекту полягає у розробці дієвого фільтру який зміг би унеможливлювати інтермодуляційні завади та покращити дальність прийому відео зв’язку FPV дрону. У дипломному проекті розроблено смуговий фільтр із здатністю налаштовування в межах 5.6 ГГц – 5.9 ГГц, а саме розроблено схему електричну принципову, конструкцію пристрою з поясненням виконаних рішень. У проекті наведені розрахунки, що описують енергетику та харакетристики готового пристрою, виготовлено дослідний зразок пристрою та проведено польови випробування. Дипломний проект містить 61 сторінку пояснювальної записки, 46 рисунки, 4 таблиці, 3 додатки.Документ Відкритий доступ Пристрій фотофіксації та миттєвого друку зображень(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Стужук, Андрій Іванович; Мирончук, Олександр ЮрійовичАктуальність теми обумовлена зростаючим попитом на портативні пристрої, здатні здійснювати фотофіксацію та миттєвий друк зображень без використання зовнішнього обладнання. Такий функціонал є актуальним для особистого використання, подій, інтерактивних інсталяцій, творчих проєктів тощо. Метою роботи є створення компактного, автономного пристрою, який забезпечує фіксацію зображення, його попередню обробку та друк у реальному часі. У ході дипломного проєкту було розроблено електронну частину пристрою, виконано проєктування друкованої плати, створено корпус у середовищі 3D-моделювання, а також розроблено та протестовано програмне забезпечення. Живлення пристрою здійснюється від акумуляторної батареї. Конструкція включає стабілізатори напруги, індикатор рівня заряду, систему ручного керування та захисту, а також інтерфейс для підключення друкуючого елемента. Корпус виготовлений у вигляді двох частин, що з'єднуються гвинтами та утворюють надійну конструкцію для встановлення всіх елементів. Особливістю корпусу є передбачені місця для вентиляції, фіксації плати, акумулятора, та зручне керування процесом зйомки та друку. Програмна частина реалізована мовою C++ у середовищі PlatformIO, що забезпечує стабільну роботу електронних компонентів, реагування на дії користувача та послідовне керування етапами фотофіксації та друку.Документ Відкритий доступ Цифровий пульт дистанційного керування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Плясов, Дмитро Юрійович; Мирончук, Олександр ЮрійовичДипломний проект на тему «Цифровий пульт дистанційного керування» викладено на 57 сторінках, містить 38 ілюстрації, 2 таблиці та 4 додатка. Ціллю даного проекту, було розроблення пристрою, для дистанційного керування, для який здатний підключатися до персонального комп’ютера через інтерфейс USB, підтримує вибір протоколу передачі та керувати іншим пристроєм на відстані, за допомогою зовнішнього змінного RF-модуля, який користувач сам встановлює на корпус. Та розробка програмного забезпечення, яке за допомогою графічного інтерфейсу користувача, завдяки елементам керування, які мають можливість налаштування та збереження передають інформацію на пристрій. У межах роботи спроектовано електрону частину пульта, програмне забезпечення для мікроконтролера та ПК, друкована плата пристрою та корпус до неї.Документ Відкритий доступ Смуговий фільтр на поверхнево-інтегрованих хвилеводах(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Кукшинов, Олег Григорійович; Омеляненко, Михайло ЮрійовичДипломний проєкт присвячений розробці смугового фільтра для роботи в діапазоні частот близько 22.5 ГГц з використанням технології поверхнево-інтегрованих хвилеводів (SIW). Метою проєкту було створення компактного та ефективного фільтра з низькими втратами в смузі пропускання (менше 2 дБ) та високою вибірковістю. У роботі проведено аналіз сучасних підходів до реалізації фільтрів у міліметровому діапазоні, розроблено методику синтезу SIW-фільтрів, виконано конструкторсько-технологічну розробку та експериментальні дослідження виготовлених зразків. Результати проєкту показали, що запропонована конструкція фільтра забезпечує високі електричні характеристики при значно менших габаритах порівняно з традиційними хвилеводно-планарними фільтрами. Також підтвердила ефективність використання SIW-технології для створення компактних та інтегрованих радіотехнічних систем. Дипломний проєкт містить 61сторінок пояснювальної записки ,42 рисунки , 3 додатків .Документ Відкритий доступ Транзисторний підсилювач НВЧ діапазону з малим шумом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Кошиль, Нікіта Юрійович; Турєєва, Ольга ВасилівнаДипломний проєкт складається з пояснювальної записки, яка включає в себе 52 аркушів, 3 таблиці, 50 рисунків, 4 креслення, 4 додатків і 7 літературних джерел. Мета проєкту: розробка малошумного двокаскадного транзисторного підсилювача міліметрового діапазону частот із забезпеченням заданих параметрів підсилення та КСХ. Робота спрямована на розробку гібридно-інтегральної схеми підсилювача з використанням мікросмужкової технології на основі низькошумного транзистора. В першому каскаді реалізовано повне узгодження для забезпечення високого коефіцієнта підсилення та мінімального рівня шуму. Розрахунок другого каскаду підсилення враховує зворотний вплив на перший каскад, оскільки вхідне узгодження другого каскаду істотно впливає на стабільність та характеристики всієї системи. В рамках проєкту також розглянуто варіант вхідного переходу від прямокутного хвилевода до МСЛ. У першому розділі проаналізовано особливості підсилювачів у НВЧ діапазоні, розглянуто технічні вимоги та доцільність використання мікросмужкових ліній. У другому розділі проведено розрахунок схеми двокаскадного підсилювача: здійснено вибір транзистора, виконано розрахунки мікросмужкових узгоджуючих структур, побудовано Т-матриці та отримано частотні характеристики КСХ. У третьому розділі виконано етапи конструкторсько-технологічної розробки – побудову функціональної структури та забезпечення переходів між елементами ГІС.Документ Відкритий доступ Алгоритми розпізнавання образів сигналів системи металошукач-БПЛА(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Конорєв, Андрій Андрійович; Піддубний, Володимир ОлексійовичОбсяг пояснювальної записки дипломної роботи становить 114 сторінок, які включають в себе 6 розділів, 18 ілюстрації, 3 таблиць і 15 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань. Актуальність теми: Пошук прихованих металевих та потенційно небезпечних об’єктів на сучасному етапі є надзвичайно актуальним завдання. Для цього використовуються металодетектори, які можуть бути вихрострумовими, імпульсними чи побудованими на основі магнітометрів. Найбільше розповсюдження мають вихрострумові пристрої. Основна проблема металодетекторів – велика кількість хибних спрацювань із-за їх реакції на всі металеві об’єкти в ґрунті. Тому важливою є проблема дискримінації виявлених об’єктів. Цю проблему може вирішити вихрострумова радіотехнічна система (аналізатор металів), яка дозволяє дистанційно виявляти металеві об’єкти. Але поки що така класифікація проводиться візуально оператором, що призводить до суб’єктивних помилок. Швидко та ефективно її можна провести за допомогою методів штучного інтелекту (ШІ). Можливість дистанційного виявлення металевих об’єктів дозволяє створити систему металошукач-БПЛА, яка зможе швидко досліджувати великі території особливо в місцях недоступних для безпосереднього огляду. Тому концептуальна розробка системи металошукач-БПЛА, алгоритмів розпізнавання сигналів вихрострумового пристрою та алгоритму роботи системи в цілому є актуальною. Цим питанням і присвячена дана робота. Мета дослідження: Розробка та дослідження алгоритмів розпізнавання і класифікації результатів вимірювань вихрострумового аналізатора металів із використанням методів штучного інтелекту (ШІ), з метою поліпшення його технічних характеристик. Об’єкт дослідження: Інтелектуальна система дистанційного виявлення металевих об’єктів на базі безпілотного літального апарата з використанням вихрострумової радіотехнічної системи. Предмет дослідження: Алгоритми обробки та класифікації сигналів, отриманих вихрострумовою радіотехнічною системою, що є складовою частиною системи металошукач. Новизна одержаних результатів: показана можливість використання методів штучного інтелекту для класифікації металевих об’єктів виявлених вихрострумовою радіотехнічною системою. На одному і тому ж наборі даних виконано порівняльний аналіз методів SVM, Naive Bayes, NMC та k-NN, визначено k-NN метод (k дорівнює 3, косинусна відстань) як оптимальну модель. Запропоновано архітектуру та робочий цикл для системи металошукач-БПЛА. Надано рекомендації для інтеграції вихрострумового пристрою в систему металошукач-БПЛА (квадрокоптер). Дослідження підтверджують можливість створення такої системи.Документ Відкритий доступ Програмне забезпечення для позиціонування в приміщенні на основі потужності сигналів Wi-Fi(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Бугрій, Віталій Вячеславович; Товкач, Ігор ОлеговичДипломна робота включає в себе: пояснювальну записку обсягом 81 сторінок, які містять 4 розділи, 36 ілюстрацій, 3 таблиці, 26 бібліографічних найменування за переліком джерел, а також 2 додатки. З розвитком мобільних технологій і поширенням Wi-Fi інфраструктури виникла потреба у точному позиціонуванні користувачів усередині приміщень. Одним із ефективних підходів до вирішення цього завдання є використання потужності прийнятого сигналу (RSSI) від Wi-Fi точок доступу. У даній дипломній роботі розроблено програмне забезпечення для внутрішнього позиціонування на основі методу трилатерації за RSSI-вимірюваннями. Система реалізована у вигляді Android-додатку з використанням мови програмування Kotlin та архітектури Jetpack Compose. Було проведено аналіз існуючих технологій позиціонування, особливостей поширення сигналів у приміщеннях, а також баз даних для локального зберігання зібраної інформації. Розроблене ПЗ дозволяє виконувати Wi-Fi сканування, зберігати дані у структурованому вигляді за допомогою локальної БД SQLite, та обчислювати координати користувача в реальному часі з подальшою візуалізацією на карті приміщення.Розроблене програмне забезпечення протестоване за допомогою проведеного експерименту.Документ Відкритий доступ Алгоритми придушення адитивної некорельованої завади на відеопослідовностях(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Журба, Артем Віталійович; Вишневий, Сергій ВалерійовичДипломна робота включає пояснювальну записку обсягом 94 сторінки, 56 рисунків, 7 таблиць, 30 джерел у списку літератури та 2 додатки. Актуальність дослідження обумовлена стрімким зростанням обсягів відеоданих у системах цифрового відеоспостереження, автономних транспортних системах, телемедицині, робототехніці та інших галузях, де точність візуальної інформації має критичне значення. Наявність адитивної некорельованої завади у відеопослідовностях суттєво погіршує якість зображень і ускладнює подальший аналіз, розпізнавання та інтерпретацію даних. Тому завдання ефективного придушення таких завад залишається актуальним у практичних системах цифрової обробки відео. Метою роботи є аналіз і дослідження ефективності алгоритмів придушення адитивної некорельованої завади на відеопослідовностях шляхом математичного моделювання в середовищі MATLAB. Основні завдання дослідження: – обґрунтувати важливість підвищення якості відеопослідовностей для прикладних задач; – провести аналіз завад, що можуть спотворювати відеопослідовності – розглянути та реалізувати три методи фільтрації (кадрове усереднення, просторову зважену фільтрацію, фільтр Вінера); – провести тестування на синтетичних та реальних відеоданих; – оцінити якість фільтрації за метриками MSE, PSNR, SSIM та виконати візуальний аналіз. Об’єкт дослідження: відеопослідовності, спотворені адитивним некорельованим шумом. Предмет дослідження: алгоритми придушення адитивної завади у цифрових відеопослідовностях. Практичне значення роботи полягає у можливості використання реалізованих методів для попередньої обробки відео в реальних застосуваннях. Запропонована програмна реалізація дозволяє адаптувати фільтрацію до різних умов і може бути застосована в системах технічного зору, відеоспостереження, обробки медичних відео та інтелектуального аналізу зображень.Документ Відкритий доступ Пристрій дистанційного керування виконуючим елементом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Юшко, Іван Олегович; Шпилька, Олександр ОлександровичУ межах дипломного проєкту було розроблено пристрій дистанційного керування виконавчим елементом, що дозволяє подавати електричний сигнал на задану схему або навантаження на відстані. Робота включає створення структурної та електричної принципової схеми, обґрунтування вибору електронних компонентів, розробку друкованої плати в середовищі Altium Designer, а також проєктування корпусу для подальшого 3D-друку. Проведено аналіз існуючих аналогів, вивчено методи передачі керуючих сигналів, визначено ключові параметри для надійної роботи пристрою в автономному режимі. У результаті проєкту створено пристрій, придатний до використання в демонстраційних, технічних або піротехнічних застосуваннях. Основними перевагами є простота конструкції, можливість вибору каналу керування, автономне живлення та наочний інтерфейс користувача. Дипломна робота супроводжується пояснювальною запискою обсягом ___ сторінок та додатками, які містять структурну схему, електричну принципову схему, специфікацію компонентів, креслення друкованої плати та 3D-модель корпусу.Документ Відкритий доступ Декодер для системи моніторингу цивільних літальних апаратів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Шуляк, Микола Сергійович; Вишневий, Сергiй ВалерiйовичУ рамках дипломного проєкту розробляється апаратна частина декодера для системи моніторингу цивільних літальних апаратів, зокрема таких, що використовують протокол ADS-B. Робота включає в себе розробку електричної принципової схеми, підбір елементної бази, проектування друкованої плати, аналіз структурної побудови існуючих рішень та обґрунтування вибору компонентів. Проект супроводжується пояснювальною запискою обсягом ... сторінок і містить додатки, до яких входять: структурна схема пристрою, електрична принципова схема, специфікація елементів, складальне креслення та креслення друкованої плати, а також специфікація на друкований вузол. Метою проекту є створення недорогого, функціонального декодера сигналів ADS-B, що здатен приймати дані з радіоприймача та передавати їх у зручному вигляді для подальшої обробки. Основним елементом пристрою є мікроконтролер PIC18F2550, що забезпечує обробку сигналів та передачу даних через USB.Документ Відкритий доступ Лабораторна базова станція мобільного зв’язку GSM на основі SDR(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Прохорчук, Олексій Сергійович; Шпилька, Олександр ОлександровичУ дипломному проєкті розроблено та досліджено лабораторну модель базової станції мобільного зв’язку стандарту GSM із використанням програмно-визначуваного радіо (SDR). Метою проєкту є демонстрація принципів роботи GSM-інфраструктури, а також порівняння її з простими аналоговими системами передачі аудіосигналів. У рамках дослідження було реалізовано базову станцію з використанням SDR-платформи, що дозволило відтворити основні функції GSM-комунікацій, включаючи передачу та прийом голосових даних. Проєкт включає вибір і моделювання з проведенням електромагнітного аналізу в CST Microwave Studio, виготовлення прототипу та лабораторне тестування у ВЧ-камері з векторним аналізатором. Розроблено корпус для LimeSDR v1.4s у SolidWorks із використанням алюмінієвого сплаву 6063-T6, який що поєднує пасивні тепловідвідні елементи та активне охолодження. Реальний макет корпусу для прототипу виготовлено з пластика з використанням 3D-друку. Проєкт має практичне значення для освітніх цілей, оскільки дозволяє студентам ознайомитися з різними підходами до реалізації систем бездротового зв’язку, від простих аналогових до сучасних цифрових технологій. Результати дослідження можуть бути використані в навчальному процесі для демонстрації принципів роботи телекомунікаційних систем.Документ Відкритий доступ Стенд для вивчення системи керування технологічним процесом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Колоколов, Петро Олексійович; Піддубний, Володимир ОлексійовичОбсяг пояснювальної записки дипломної роботи становить 62 сторінки. Робота складається з 5 розділів, 40 ілюстрацій, 3 таблиці, 1 додаток та 24 найменування у списку використаних джерел. Актуальність теми – сучасні вимоги до підготовки фахівців у галузі інформаційно-телекомунікаційних систем та автоматизації виробництва передбачають не лише теоретичні знання, а й практичні навички роботи з програмованими логічними контролерами. Для якісної підготовки спеціалістів необхідно мати навчальні стенди, за допомогою яких можна імітувати роботу реальних систем в межах навчального процесу. Контролер, що лежить в основі створеного стенду, надає широкі можливості для дослідження та реалізації адаптивних і надійних систем керування. У зв’язку з цим розробка навчальних стендів на базі сучасних програмованих логічних контролерів (ПЛК) є важливим завданням для забезпечення якісної підготовки студентів технічних спеціальностей. Мета дослідження – впровадження навчального стенду з ПЛК PACSystems RSTi-EP EPXCPE205, а також створення програмного забезпечення та навчально-методичних матеріалів для використання цього стенду в освітньому процесі. Об’єкт дослідження – автоматизоване керування технологічними процесами для навчальних цілей на основі ПЛК. Предмет дослідження – методика проєктування навчального стенду на базі ПЛК та його програмне забезпечення для використання у навчальному процесі.Документ Відкритий доступ Алгоритм оцінки дальності до БПЛА по діаграмі зворотного розсіювання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Мазурик, Максим Ігорович; Головін, Володимир АндрійовичДипломна робота містить в собі аналіз радіолокаційного виявлення БпЛА по діаграмі зворотного розсіювання. Об’єкт дослідження: Радіолокаційний метод виявлення БПЛА Предмет дослідження: Методика розрахунку ЕПР та максимальної дальності. Метою роботи є дослідження методики оцінки максимальної дальності виявлення малих за розмірами літаючих об’єктів чисельними методами. Для досягнення мети були вирішені наступні завдання: Вибір параметрів РЛС в рівняннях для оцінки максимальної дальності. 3D моделювання літальних об’єктів ; Вибір методів та програмного забезпечення для розрахунку ДЗР та ефективної площі розсіювання для різних матеріалів в широкому діапазоні частот; Для перевірки працездатності виконані розрахунки дальності виявлення відомих типів БпЛА, їх співставлення з даними отриманих з літературних джерел.Документ Відкритий доступ Автомобільний пристрій моніторингу відстані з мобільним Bluetooth-інтерфейсом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Жмакін, Назар Сергійович; Неуймін, Олександр СтаніславовичДипломний проєкт присвячений розробці пристрою для безконтактного вимірювання відстані з передачею даних на смартфон в режимі реального часу. Основна мета проекту полягала у створенні компактного, енергоефективного та надійного вимірювання відстані, здатного автоматично передавати дані на мобільний пристрій. У рамках роботи було виконано проєктування електричної схеми та розробку програмного забезпечення для мікроконтролера з вбудованими модулями Bluetooth. Проведено аналіз технічних характеристик ультразвукового модуля, що дозволило забезпечити точне вимірювання відстані до об'єктів. Змодельовано корпус пристрою та створено мобільний додаток для візуалізації даних. Проєкт також включає можливості розширення функціональності, у тому числі зберігання даних та сховища при перевищенні заданих порогових значень, що робить можливим його впровадження в системах автоматизації та моніторингу. Запропоновані рішення забезпечують автоматизацію процесу вимірювання відстані, значно покращуючи контроль та моніторинг об'єктів у режимі реального часу. Розроблений пристрій має широкі перспективи застосування в системах безпеки, контролі заповнення резервуарів, автоматизації приміщень та інших сферах.Документ Відкритий доступ Модуль радіопередачі аналогового відеосигналу з частотною модуляцією(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Євтух, Владислав Віталійович; Неуймін, Олександр СтаніславовичУ дипломному проєкті виконано розробку модуля радіопередачі аналогового відеосигналу з частотною модуляцією на частоті 5,8 ГГц для використання у безпілотних літальних апаратах та системах відеоспостереження в реальному часі. Проєкт присвячено аналізу сучасних аналогових відеопередавачів, вибору найбільш доцільної елементної бази та схемотехнічних рішень, а також розробці структурної і принципової схем з урахуванням вимог до стабільності, енергетичної ефективності та радіочастотної сумісності. У процесі проєктування враховано специфіку застосування в умовах змінного електроживлення, наявності електромагнітних завад та вимог до мінімізації габаритів. Обрано високочастотний ЧМ-модулятор RTC6705, мікроконтролер GD32F130G6U6TR та підсилювач RFPA5542, що дозволило досягти компактності, низького рівня затримки та високої якості передачі відеосигналу. Передбачено захист від перенапруги, стабілізацію живлення та індикацію режимів роботи. Виконано моделювання, обґрунтування вибору елементів, розробку друкованої плати та підготовку до виготовлення прототипу. Окрему увагу приділено сумісності з сучасними протоколами керування (SmartAudio, IRC Tramp) та узгодженню радіочастотного тракту.Документ Відкритий доступ Алгоритм оптимального розподілу коефіцієнту розширення в LORaWAN(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Дікмаров, Михайло Євгенович; Головін, Володимир АндрійовичТехнологія LoRа нині застосовується в різних сферах життєдіяльності. Дешеві датчики, що передають невеликі пакети інформації - значення температури, вологості, пульса - можуть використовуватись у харчовій та медицинській промисловостях (для дотримання потрібного рівня охолодження при зберіганні), у фермерській діяльності (для відстеження вологості води, стану здоров’я тварин), а також, що є найбільш актуальним для нас - у військовій діяльності (відстеження показників пульсу, температури тіла, координат солдат). У цій роботі проведено аналіз ефективності алгоритмів оптимального розподілу коефіцієнтів розширення спектру у мережі LoRaWAN з метою зменшення ймовірності колізій, що дозволяє забезпечити більш надійний прийом даних у межах одного стільника, а також потенційно збільшити кількість обслуговуваних пристроїв без необхідності розширення інфраструктури мережі.Документ Відкритий доступ Модель моноімпульсного радару для дослідження точнісних характеристик(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Гузенко, Артем Васильович; Шпилька, Олександр ОлександровичОбсяг пояснювальної записки дипломної роботи становить 73 сторінки і включає 8 розділів, 51 ілюстрацію, 1 таблицю та 12 бібліографічних джерел. Зростання ролі безпілотних систем, гіперзвукової зброї та необхідність швидкого реагування на повітряні загрози висувають нові вимоги до точності та швидкодії радіолокаційних засобів. У цьому контексті моноімпульсні радари стають ключовими елементами для забезпечення високоточних вимірювань у реальному часі. Дослідження математичних моделей та факторів, що впливають на точність кутової пеленгації, дозволяє вдосконалювати ці системи і робить тему роботи актуальною як у теоретичному, так і прикладному аспектах — зокрема для оборонної галузі, авіації та систем технічного спостереження. У дипломній роботі розглянуто принципи роботи моноімпульсних радіолокаційних систем і методи кутової пеленгації. Реалізовано програмну модель моноімпульсного радара в середовищі MATLAB з використанням амплітудного методу оцінки кутових координат. Проведено дослідження точнісних характеристик радару для різних конфігурацій антенних решіток, а також аналіз впливу відношення сигнал/шум на точність вимірювань. Мета роботи — розробка та дослідження математичної моделі моноімпульсного радара з метою оцінки впливу параметрів системи на точність вимірювання кутових координат. Об’єкт дослідження: моноімпульсна радіолокація для визначення кутових координат цілей. Предмет дослідження: методи статистичного моделювання для отримання точнісних характеристик оцінки кутових координат цілі.Документ Відкритий доступ Стенд тестування та налаштування FMCW радару для селекції рухомих цілей(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Богдан, Антон Андрійович; Романенко, Тарас ВолодимировичДипломний проект складається з пояснювальної записки обсягом 85 сторінок, містить 19 рисунків, 5 таблиць, 1 додатка та 40 посилань. Мета даного проекту: удосконалити стенд тестування FMCW радару для оцінки ефективності селекції рухомих рухомих цілей та подальшого його налаштування. Основним призначенням приладу є переміщення імітаційного об’єкту виявлення його з можливістю визначення швидкості та відсані і передачі відповідних даних за допомогою РЛС. У проекті було проведенно огляд аналогів, визначено тенденції побудови сучасних РЛС, розглянуто теоретичні основи побудови FMCW радарів, Вивчено особливості селекції рухомих цілей FMCW радаром, Визначено підходи удосконалення макету FMCW радару, розроблено систему керування імітаційним об’єктом і корпус до мікроконтролера, що керує серводвином. Пристрій призначений для проведення лабораторних робіт.Документ Відкритий доступ Алгоритм придушення завад на текстурних зображеннях(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Бабій, Владислав Вікторович; Вишневий, Сергій ВалерійовичДипломна робота включає в себе пояснювальну записку обсягом 81 сторінок, 52 рисунки, 34 посилання, 1 додаток. Актуальність дослідження полягає в тому, що в умовах широкого використання цифрових зображень у різних сферах, зокрема в медицині та супутникових знімках, якість зображень має критичне значення. Придушення завад на текстурних зображеннях є важливим для забезпечення ефективної обробки й аналізу візуальної інформації. Мета дослідження: аналіз алгоритму фільтрації цифрових текстурних зображень, які спотворені дією завади, шляхом проведення комп’ютерного моделювання в програмному середовищі MATLAB Поставлено такі завдання: проаналізувати практичні задачі обробки зображень, дослідити типи завад, оглянути існуючі методи їх усунення та розробити і реалізувати вибрані підходи в середовищі MATLAB, а також провести їхній аналіз і оцінку ефективності. Об'єкт дослідження: фільтрація текстурних зображень, що спотворені дією завади. Предмет дослідження: алгоритм придушення завади на текстурних зображеннях. Практичне значення роботи полягає у можливості застосування реалізованих підходів для покращення якості зображень у реальних умовах. Це дозволить підвищити точність і ефективність обробки візуальної інформації в таких сферах, як медицина, дистанційне зондування, промисловість та інших галузях, де висока якість зображень є важливим чинником.Документ Відкритий доступ Пристрій формування ЛЧМ сигналів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Байденко, Михайло Дмитрович; Романенко, Тарас ВолодимировичМетою проєкту є розробка пристрою формування ЛЧМ (лінійно-частотно модульованих) сигналів для радіоелектронного подавлення сигналів LoRa у системах FPV дронів. Проведено аналіз технологій формування ЛЧМ сигналів та пристроїв, що його використовують. Запропоновано конструкцію на базі STM32F407VGT6, який виконує обробку сигналів. За допомогою Altium Designer створені файли технічного процесу. Результатом проведеної роботи є документація, що потрібна для виготовлення пристрою формування ЛЧМ сигналів. Дипломний проєкт включає в себе пояснювальну записку обсягом 61 сторінок, 19 рисунків, 3 креслень, 8 посилань, 6 додатків.