Система керування магнітним мікророботом
Вантажиться...
Дата
2021-05
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність. Сучасний науковий прогрес дозволяє розробляти системи, які ще декілька десятиліть тому були технічно недосяжними. Нові підходи дозволяють більш гнучко й ефективно вирішувати старі задачі тапідвищують якість життя людей. Наразі у галаузі охорони здоров’я створюють методи мінімально інвазивного проведення медичних процедур.Такий підхід забезпечує меншу шкоду для здоров’я людини та відповідно менші сроки реабілітації та відновлення. Однією з гілок розвитку підходу є застосування мікророботів у подібних операціях.Їх використання дозволяєз якомога меншою шкодою для здоров’я людини виконувати операції по переміщенню різноманітних лікарських засобів та тканин людини у її організмі без хірургічного втручання.Доки немає готової технології яка б забезпечила виконання повного циклу вищезазначених операцій. Беручи до увагиусі зазначені фактори, розробка системи для маніпулювання мікророботами у тілі людини є достатньо перспективною технологією та необхідною у сучасній медицині.Метою магістерської дисертаціїє підвищення ефективностілікування захворювань за рахунок доставлення лікарських засобів безпосередньо до місця застосування за допомогою магнітного мікроробота.Об’єктомдослідженняємагнітний мікроробот.Предметомдослідженняє система керування магнітним мікророботом.Наукова новизнарезультатів, які отримані у ході роботи над мігістерською дисертацією полягаєу створенні системи керування роботом, яка дозволяє
вирішуватиширокий спектрмедичнихзадачта забезпечувати виконання роботом покладених на нього функцій.Апробація результатів дисертації. Результати роботи було опубліковано в матеріалах двох наукових наукових конференцій:Система керування магнітним мікророботом для доправлення лікарських засобів всередині організму людини/ Лаушкін В. О., Писаренко А. В.// Summer InfoCom Advanced Solutions 2021.Система керування магнітним мікророботом для доправлення лікарських засобів всередині організму людини/ Лаушкін В. О., Писаренко А. В.// Науково-технічна конференція молодих вчених та спеціалістів інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. ПуховаНАН України.
Опис
Ключові слова
мікроробот, мінімально інвазивні методи, магнітна взаємодія, медичний робот, microrobot, minimally invasive methods, magnetic interaction, medical robot
Бібліографічний опис
Лаушкін, В. О. Система керування магнітним мікророботом : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Лаушкін Володимир Олександрович. – Київ, 2021. – 127 с.