Система керування магнітним мікророботом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПисаренко, Андрій Володимирович
dc.contributor.authorЛаушкін, Володимир Олександрович
dc.date.accessioned2021-05-20T13:49:47Z
dc.date.available2021-05-20T13:49:47Z
dc.date.issued2021-05
dc.description.abstractenRelevance. Modern scientific progress allows the development of systems that a few decades ago were technically unattainable. New approaches allow to solve old problems more flexibly and effectively and improve people's quality of life. Minimally invasive medical procedures are currently being developed in the healthcare sector. This approach provides less harm to human health and therefore less time for rehabilitation and recovery. One of the branches of the approach development is the use of microrobots in such operations. Their use allows you to perform operations on the movement of various drugs and tissues in the human body without surgery to minimize harm to human health. Nowadaysthere is no a complete technology that would ensure the implementation of the full cycle of the above operations. Taking into account all these factors, the development of a system for manipulating microrobots in the human body is a very promising technology and necessary in modern medicine.The purpose of the master's dissertation is to increase the effectiveness of treatment of diseases by delivering drugs directly to the site of application using a magnetic microrobot.The object of study is a magnetic microrobot.The subject of research is a control system for a magnetic microrobot.The scientific novelty of the results obtained during the work on the master's thesis is the creation of a robot control system that allows you to solve a wide range of medical problems and ensure that the robot performs its functions.Approbation of dissertation results. The results were published in the materials of two scientific scientific conferencesuk
dc.description.abstractukАктуальність. Сучасний науковий прогрес дозволяє розробляти системи, які ще декілька десятиліть тому були технічно недосяжними. Нові підходи дозволяють більш гнучко й ефективно вирішувати старі задачі тапідвищують якість життя людей. Наразі у галаузі охорони здоров’я створюють методи мінімально інвазивного проведення медичних процедур.Такий підхід забезпечує меншу шкоду для здоров’я людини та відповідно менші сроки реабілітації та відновлення. Однією з гілок розвитку підходу є застосування мікророботів у подібних операціях.Їх використання дозволяєз якомога меншою шкодою для здоров’я людини виконувати операції по переміщенню різноманітних лікарських засобів та тканин людини у її організмі без хірургічного втручання.Доки немає готової технології яка б забезпечила виконання повного циклу вищезазначених операцій. Беручи до увагиусі зазначені фактори, розробка системи для маніпулювання мікророботами у тілі людини є достатньо перспективною технологією та необхідною у сучасній медицині.Метою магістерської дисертаціїє підвищення ефективностілікування захворювань за рахунок доставлення лікарських засобів безпосередньо до місця застосування за допомогою магнітного мікроробота.Об’єктомдослідженняємагнітний мікроробот.Предметомдослідженняє система керування магнітним мікророботом.Наукова новизнарезультатів, які отримані у ході роботи над мігістерською дисертацією полягаєу створенні системи керування роботом, яка дозволяє вирішуватиширокий спектрмедичнихзадачта забезпечувати виконання роботом покладених на нього функцій.Апробація результатів дисертації. Результати роботи було опубліковано в матеріалах двох наукових наукових конференцій:Система керування магнітним мікророботом для доправлення лікарських засобів всередині організму людини/ Лаушкін В. О., Писаренко А. В.// Summer InfoCom Advanced Solutions 2021.Система керування магнітним мікророботом для доправлення лікарських засобів всередині організму людини/ Лаушкін В. О., Писаренко А. В.// Науково-технічна конференція молодих вчених та спеціалістів інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. ПуховаНАН України.uk
dc.format.page127 с.uk
dc.identifier.citationЛаушкін, В. О. Система керування магнітним мікророботом : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Лаушкін Володимир Олександрович. – Київ, 2021. – 127 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/41095
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectмікророботuk
dc.subjectмінімально інвазивні методиuk
dc.subjectмагнітна взаємодіяuk
dc.subjectмедичний роботuk
dc.subjectmicrorobotuk
dc.subjectminimally invasive methodsuk
dc.subjectmagnetic interactionuk
dc.subjectmedical robotuk
dc.subject.udc004.89, 62-529uk
dc.titleСистема керування магнітним мікророботомuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Laushkin_magistr.pdf
Розмір:
6.44 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АУТС)
Магістерські роботи