Порівняльний аналіз віртуальних середовищ симуляції для навчання колісних роботів алгоритмами Reinforcement Learning у динамічних умовах
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У даній роботі проведено критичний огляд сучасних платформ симуляції, що використовуються для розробки та валідації алгоритмів навчання з підкріпленням (RL) для автономних колісних систем. Особливу увагу приділено здатності середовищ моделювати динамічні сцени, ефективності генерації синтетичних даних та проблематиці перенесення навчених політик на реальне обладнання (Sim-to-Real transfer).
Опис
Ключові слова
середовище симуляції, Reinforcement Learning, мобільний робот
Бібліографічний опис
Петренко, Д. В. Порівняльний аналіз віртуальних середовищ симуляції для навчання колісних роботів алгоритмами Reinforcement Learning у динамічних умовах / Д. В. Петренко, А. Г. Протасов // Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні : ХXI Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених: збірник праць конференції, [Київ], 10-11 грудня 2025 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2025. – С. 304-307. – Бібліогр.: 5 назв.