Порівняльний аналіз віртуальних середовищ симуляції для навчання колісних роботів алгоритмами Reinforcement Learning у динамічних умовах

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПетренко, Д. В.
dc.contributor.authorПротасов, А. Г.
dc.date.accessioned2026-07-10T12:42:44Z
dc.date.available2026-07-10T12:42:44Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ даній роботі проведено критичний огляд сучасних платформ симуляції, що використовуються для розробки та валідації алгоритмів навчання з підкріпленням (RL) для автономних колісних систем. Особливу увагу приділено здатності середовищ моделювати динамічні сцени, ефективності генерації синтетичних даних та проблематиці перенесення навчених політик на реальне обладнання (Sim-to-Real transfer).
dc.format.pagerangeС. 304-307
dc.identifier.citationПетренко, Д. В. Порівняльний аналіз віртуальних середовищ симуляції для навчання колісних роботів алгоритмами Reinforcement Learning у динамічних умовах / Д. В. Петренко, А. Г. Протасов // Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні : ХXI Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених: збірник праць конференції, [Київ], 10-11 грудня 2025 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2025. – С. 304-307. – Бібліогр.: 5 назв.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82187
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofЕфективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні : ХXI Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених, 10-11 грудня 2025 року, м. Київ, Україна : збірник праць конференції
dc.subjectсередовище симуляції
dc.subjectReinforcement Learning
dc.subjectмобільний робот
dc.subject.udc004.89:629.8
dc.titleПорівняльний аналіз віртуальних середовищ симуляції для навчання колісних роботів алгоритмами Reinforcement Learning у динамічних умовах
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
304-307.pdf
Розмір:
1.29 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні (21 ; 2025 ; Київ)