Комп’ютерно-інтегрована оптико-електронна система для автоматичного керування автомобілем

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБоровицький, Володимир Миколайович
dc.contributor.authorБірюк, Нікіта Володимирович
dc.date.accessioned2025-07-14T13:45:44Z
dc.date.available2025-07-14T13:45:44Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ роботі розроблено комп’ютерно-інтегровану оптико-електронну систему для автоматичного керування автомобілем. Система складається з математичної моделі сенсорного середовища, цифрового блока обробки даних на базі FPGA та цифрового блока візуалізації на ARM-мікроконтролері. Запропоновано алгоритми обчислення координат, швидкості та прискорення об’єктів у зоні дії лідара з урахуванням перекриттів та шумів. Реалізовано взаємодію між блоками за допомогою UART та SPI протоколів. Система підтримує масштабування кількості сенсорів до шести, що забезпечує її адаптацію до складних дорожніх умов. Результати можуть бути використані для створення прототипів автономних транспортних засобів, тестування алгоритмів комп’ютерного зору, а також в освітніх цілях при підготовці фахівців з систем керування.
dc.description.abstractotherThis thesis presents the development of a computer-integrated optoelectronic system designed for autonomous vehicle control. The system consists of a mathematical model of the sensor environment, a data processing unit based on an FPGA, and a visualization unit implemented on an ARM microcontroller. The proposed algorithms calculate the position, velocity, and acceleration of objects within the lidar’s field of view, considering occlusions and noise reduction. Communication between the blocks is performed using UART and SPI protocols, and the system architecture supports up to six lidar sensors for enhanced adaptability. The developed solution can be used as a prototype platform for autonomous vehicle technologies, a testbed for vision-based and decision-making algorithms, and an educational tool for training specialists in control systems and embedded engineering.
dc.format.extent92 с.
dc.identifier.citationБірюк, Н. В. Комп’ютерно-інтегрована оптико-електронна система для автоматичного керування автомобілем : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Бірюк Нікіта Володимирович. – Київ, 2025. – 92 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/74926
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectавтономний транспорт
dc.subjectоптико-електронна система
dc.subjectFPGA
dc.subjectARM
dc.subjectлідар
dc.subjectсенсорна інтеграція
dc.subjectsensor fusion
dc.subjectSPI
dc.subjectUART
dc.subjectобробка сигналів
dc.subjectвізуалізація
dc.subjectautonomous vehicle
dc.subjectoptoelectronic system
dc.subjectFPGA
dc.subjectARM
dc.subjectLiDAR
dc.subjectsensor integration
dc.subjectsensor fusion
dc.subjectSPI
dc.subjectUART
dc.subjectsignal processing
dc.subjectvisualization
dc.titleКомп’ютерно-інтегрована оптико-електронна система для автоматичного керування автомобілем
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Biryuk_bakalavr.pdf
Розмір:
2.27 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІОНС)
Бакалаврські роботи