Робототехнічна автоматизована система для просторової навігації людей з порушеннями зору
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Робототехнічна автоматизована система для просторової навігації людей з порушеннями зору. Проєкт містить 91 с. тексту, 60 рисунки, 2 таблиці, посилання на 16 літературних джерел, 1 додаток та 6 конструкторських документи.
Об’єктом розробки є автоматизована система виявлення об’єктів на основі комп’ютерного зору. Метою даної дипломного проєкту є автоматизація виявлення та локалізації об’єктів для надання звукового відгуку про оточення, що покликано забезпечити безпеку переміщення та орієнтації у просторі людям з порушеннями зору. У дипломному проєкті розрозблено програмне забезпечення, використовуючи мови програмування Python та Java, технологій комп’ютерного зору, платформу Google Maps, Android. Розроблене програмне забезпечення дозволяє користувачеві налаштовувати роботу автоматизованої системи виявлення об’єктів. До параметрів налаштування входять налаштування звуків об’єктів, кількість секторів, звуки для секторів, налаштування частоти звуків, а також відстані. Режим навігації дозволяє слухати голосові підказки навігатора. Наявна історія подорожей. Отримані результати можуть бути корисними при автоматизації аналогічних чи подібних рішень, а також мають потенціал у подальшому розвитку і покращенні даної робототехнічної системи.
Опис
Ключові слова
автоматизована система, алгоритм виявлення об’єктів, класифікація, локалізація, комп’ютерний зір, Python, Java, YOLO11, Android, Google Maps, automated system, object detection algorithm, classification, localization, computer vision
Бібліографічний опис
Мулярчук, А. Ю. Робототехнічна автоматизована система для просторової навігації людей з порушеннями зору : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Мулярчук Анастасія Юріївна. – Київ, 2025. – 97 с.