Пристрій інклюзивного інтерфейсу на основі пневматичних та аналогових сенсорів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorШульга, Аліна Вікторівна
dc.contributor.authorДробітько, Антон Олександрович
dc.date.accessioned2026-07-14T11:43:12Z
dc.date.available2026-07-14T11:43:12Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractОб’єктом проєктування є асистивний маніпулятор альтернативного введення даних для користувачів із порушеннями моторики верхніх кінцівок. Метою роботи є розробка та конструктивно-технологічна реалізація інклюзивного інтерфейсу на базі енергоефективної мікропроцесорної системи, що поєднує координатний та пневматичний канали взаємодії. У ході проєктування використано методи системного аналізу засобів реабілітаційної інженерії, топологічного моделювання в САПР Altium Designer та тривимірного компонування в САПР SolidWorks. В результаті роботи створено апаратний комплекс на базі мікроконтролера ESP32-S3 з підтримкою Bluetooth BLE. До системи інтегровано аналоговий джойстик COM-09032 та диференційний пневмодатчик MPXV7002DP (модуль Sip-and-Puff). Розробка має високу соціальну значущість та призначена для впровадження у реабілітаційних центрах та для індивідуального побутового використання. Завдяки оптимізації елементної бази та адитивному виробництву досягнуто низької собівартості виробу порівняно з імпортними аналогами.
dc.description.abstractotherThe object of design is an assistive data input manipulator for users with upper limb motor impairments. The aim of the work is the development and structural- technological implementation of an inclusive interface based on an energy-efficient microprocessor system combining coordinate and pneumatic interaction channels. In the course of design, methods of systematic analysis of rehabilitation engineering tools, topological modeling in Altium Designer CAD, and three-dimensional layout in SolidWorks CAD were used. As a result of the work, a hardware complex based on the ESP32-S3 microcontroller with Bluetooth BLE support was created. A COM-09032 analog joystick and an MPXV7002DP differential pressure sensor (Sip-and-Puff module) are integrated into the system. The development holds high social significance and is intended for implementation in rehabilitation centers and individual home use. Due to component base optimization and additive manufacturing, a low production cost has been achieved compared to imported analogs.
dc.format.extent77 c.
dc.identifier.citationДробітько, А. О. Пристрій інклюзивного інтерфейсу на основі пневматичних та аналогових сенсорів : дипломний проект … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Дробітько Антон Олександрович. – Київ, 2026. – 77 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82214
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectасистивні технології
dc.subjectінклюзивний інтерфейс
dc.subjectпневмодатчик
dc.subjectassistive technologies
dc.subjectinclusive interface
dc.subjectpressure sensor
dc.subjectsip-and-puff
dc.titleПристрій інклюзивного інтерфейсу на основі пневматичних та аналогових сенсорів
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Drobitko_bakalavr.pdf
Розмір:
9.65 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (РЕ)
Бакалаврські роботи