Аналіз алгоритмів навчання з підкріпленням для моделювання поведінки безпілотних автомобілів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorРодіонов, Андрій Миколайович
dc.contributor.authorПоприго, Ярослав Леонідович
dc.date.accessioned2023-06-13T07:38:53Z
dc.date.available2023-06-13T07:38:53Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractКожного дня багато компаній працюють над вдосконаленням багатьох чинників, щільно пов’язаних з поведінкою безпілотних автомобілів. Підвищення рівня безпеки пасажирів та інших учасників руху, усунення заторів, зниження часу подорожі, збільшення пропускної спроможності, збільшення економії палива – є одними з найголовніших завдань при моделюванні поведінки безпілотних автомобілів. Розгляд та аналіз ефективності алгоритмів навчання, які моделюють цю поведінку, мають неопосередкований влив на вибір найбільш ефективного алгоритму навчання, що є однією з найактуальніших задач у цій галузі. Для досягнення мети було використано: - Основні алгоритми навчання з підкріпленням. - Carla для моделювання середовища. - Pycharm та python libs для реалізації алгоритмів.uk
dc.description.abstractotherNowadays the issue of autonomous driving is becoming more acute. Every day, many companies are working to improve many factors closely related to the behavior of unmanned vehicles. Improving the level of safety of passengers and other road users, eliminating congestion, reducing travel time, reducing the capacity, increasing fuel economy - some of the most important plants. Analysis of the effectiveness of learning algorithms that simulate this behavior provide a direct impact on the choice of the most effective learning algorithm, which is one of the most pressing problems in the field. To achieve this goal were used: - Basic reinforcement learning algorithms. - Carla for modeling the environment. - Pycharm and python libs to implement algorithmsuk
dc.format.extent40 с.uk
dc.identifier.citationПоприго, Я. Л. Аналіз алгоритмів навчання з підкріпленням для моделювання поведінки безпілотних автомобілів : дипломний проект … бакалавра : 113 Прикладна математика / Поприго Ярослав Леонідович. – Київ, 2021. – 40 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/57057
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectмашинне навчанняuk
dc.subjectcarlauk
dc.subjectалгоритмиuk
dc.subjectq – learninguk
dc.subjectбезпiлотнi автомобiлiuk
dc.subjectsarsauk
dc.titleАналіз алгоритмів навчання з підкріпленням для моделювання поведінки безпілотних автомобілівuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
PopryhoY_Bakalavr.pdf
Розмір:
1.01 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
3.02 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІБ)
Бакалаврські роботи