Модуль для організації зв'язку machine-to-machine для БЛА
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У даній роботі було детально розглянуто способи розробки програмного забезпечення для БЛА. Були розглянуті існуюча схема координації БЛА за допомогою наземної станції, плюси та мінуси данної схеми. За результатами досліджень була побудована схема зв’язку між БЛА без використання наземної станції. Данна схема була запротатипована за допомогою офіційної бібліотекі симуляції БЛА SITL. Програмний продукт був розроблений на мові Lua.
Опис
Ключові слова
бла, ardupilot, протокол, sitl, модуль, зв’язок, комунікація, метод
Бібліографічний опис
Рустамов, А. С. Модуль для організації зв'язку machine-to-machine для БЛА : дипломний проект … бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Рустамов Арсен Сергіойвич. – Київ, 2023. – 76 с.