Модуль для організації зв'язку machine-to-machine для БЛА

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorРоковий, Олександр Петрович
dc.contributor.authorРустамов, Арсен Рустамов
dc.date.accessioned2023-07-28T12:29:16Z
dc.date.available2023-07-28T12:29:16Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractУ даній роботі було детально розглянуто способи розробки програмного забезпечення для БЛА. Були розглянуті існуюча схема координації БЛА за допомогою наземної станції, плюси та мінуси данної схеми. За результатами досліджень була побудована схема зв’язку між БЛА без використання наземної станції. Данна схема була запротатипована за допомогою офіційної бібліотекі симуляції БЛА SITL. Програмний продукт був розроблений на мові Lua.uk
dc.description.abstractotherIn this paper, the developing of existing scheme for coordinating UAVs with the help of a ground station was reviewed. The pros and cons of this scheme were considered. Based on the results of the research, a scheme of communication between UAVs without the use of a ground station was built. This scheme was tested using the official UAV simulation library SITL. The software product was developed in the Lua language.uk
dc.format.extent76 с.uk
dc.identifier.citationРустамов, А. С. Модуль для організації зв'язку machine-to-machine для БЛА : дипломний проект … бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Рустамов Арсен Сергіойвич. – Київ, 2023. – 76 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/58734
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectблаuk
dc.subjectardupilotuk
dc.subjectпротоколuk
dc.subjectsitluk
dc.subjectмодульuk
dc.subjectзв’язокuk
dc.subjectкомунікаціяuk
dc.subjectметодuk
dc.titleМодуль для організації зв'язку machine-to-machine для БЛАuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Rustamov_bakalavr.pdf
Розмір:
3.54 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ОТ)
Бакалаврські роботи