Мікромеханічна курсовертикаль з алгоритмом роботи на основі фільтра Калмана

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorНестеренко, Олег Іванович
dc.contributor.authorБілоус, Євген Іванович
dc.date.accessioned2019-06-26T12:35:39Z
dc.date.available2019-06-26T12:35:39Z
dc.date.issued2019-05
dc.description.abstractenThe master's thesis consists of 102 pages, it contains 28 illustrations, 24 tables and 37 sources used. Actuality: The problem of orientation estimation accuracy of ground, air and sea objects is actual for today. Also the improvement of existing and the search for new methods of algorithmic compensation of errors and increase the accuracy of strapdown orientation systems is an important problem. Purpose: Accuracy improvement and errors compensation of strapdown MEMS AHRS by means of improvement and optimization of existing AHRS algorithms. Task: 1. Information-analytical review of the problem. 2. Analysis of modern methods of algorithmic error compensation and accuracy improvement of strapdown orientation systems. 3. Improvement of the AHRS operation algorithm. 4. Development of the algorithm for estimating the sea wave parameters using the measurements of the AHRS 5. Experimental testing of research results. Object: Strapdown attitude and heading reference system algorithm. Subject: Improvement of the AHRS operation algorithm and estimation of sea wave parameters. Methods of research: Scientific methods of applied researches, methods of computer and semi-natural modeling are used. Scientific novelty: 1. Simplified and tested AHRS measurement model using Kalman filter. 2. The algorithm of estimation of sea wave parameters using AHRS measurements is developed. Practical significance: The proposed AHRS operation algorithm can be used in MEMS orientation systems with the aim of optimizing the system and increasing its speed; The developed algorithm for estimating sea wave parameters can be used in orientation and navigation systems on marine objects, in monitoring systems and weather forecasting.uk
dc.description.abstractukМагістерська дисертація складає 102 сторінки, в ній містяться 28 ілюстрацій, 24 таблиці і 37 використаних джерел. Актуальність: На сьогоднішній день актуальною є проблема точності оцінки орієнтації як наземних, так і повітряних та морських об'єктів. Важливою проблемою є вдосконалення існуючих та пошук нових методів алгоритмічної компенсації похибок та підвищення точності безплатформних систем орієнтації. Мета: підвищення точності та компенсація похибок мікромеханічної безплатформної курсовертикалі шляхом удосконалення та оптимізації існуючих алгоритмів роботи БКВ. Завдання: 1. Інформаційно-аналітичний огляд стану проблеми. 2. Аналіз сучасних методів алгоритмічної компенсації похибок та підвищення точності безплатформних систем орієнтації. 3. Вдосконалення алгоритму роботи БКВ. 4. Розробка алгоритму оцінки параметрів морської хвилі з використанням вимірювань БКВ. 5. Експериментальна перевірка результатів дослідження. Об'єкт: алгоритм роботи безплатформної інерціальної курсовертикалі. Предмет: вдосконалення алгоритму роботи БКВ та оцінка параметрів морської хвилі. Методи дослідження: Використано наукові методи прикладних досліджень, методи комп'ютерного та напівнатурного моделювання. Наукова новизна: 1. Спрощено та перевірено модель вимірювання алгоритму БКВ з використанням ОФК. 2. Розроблено алгоритм оцінки параметрів морської хвилі на основі вимірювань БКВ. Практичне значення: Запропонований алгоритм роботи БКВ може використовуватись в мікромеханічних системах орієнтації з ціллю оптимізації системи та підвищення її швидкодії; Розроблений алгоритм оцінки параметрів морської хвилі може застосовуватись в системах орієнтації та навігації на морських об'єктах,в системах моніторингу та передбачення погодних умов.uk
dc.format.page102 с.uk
dc.identifier.citationБілоус, Є. І. Мікромеханічна курсовертикаль з алгоритмом роботи на основі фільтра Калмана: магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Білоус Євген Іванович. – Київ, 2019. – 102 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/28053
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectсистема орієнтаціїuk
dc.subjectкурсовертикальuk
dc.subjectкватерніонuk
dc.subjectфільтр Калманаuk
dc.subjectмодель похибокuk
dc.subjectвектор вимірюванняuk
dc.subjectпараметри хвиліuk
dc.subjectorientation systemuk
dc.subjectAHRSuk
dc.subjectquaternionuk
dc.subjectKalman filteruk
dc.subjecterrors modeluk
dc.subjectmeasurement vectoruk
dc.subjectwave parametersuk
dc.subject.udc531.383uk
dc.titleМікромеханічна курсовертикаль з алгоритмом роботи на основі фільтра Калманаuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Bilous_magistr.pdf
Розмір:
9.99 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.86 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПСОН)
Магістерські роботи