Наземний роботизований комплекс для доставки вантажів
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Пояснювальна записка до дипломного проєкту містить 70 сторінок, 32
рисунків, 14 таблиць, 17 джерел та 8 аркушів графічної частини. Тема
дипломного проєкту: «Наземний роботизований комплекс для доставки
вантажів».
У дипломному проєкті розроблено наземний роботизований комплекс
для транспортування вантажів масою до 100 кг. Проведено патентний пошук
та аналіз існуючих конструкцій роботизованих платформ. Виконано тяговий
розрахунок комплексу, на основі якого обрано електродвигуни та елементи
трансмісії.
Розроблено конструкцію планетарного редуктора, виконано розрахунок
його основних елементів, валів та опор. Створено тривимірні моделі вузлів
трансмісії та несучого каркасу роботизованої платформи. Проведено аналіз
напружено-деформованого стану рами методом скінченних елементів та
перевірено її міцність при експлуатаційних навантаженнях.
Розроблений комплекс забезпечує перевезення вантажів зі швидкістю не
менше 6 км/год, подолання підйомів до 15 та запас ходу до 60 км. Результати
роботи підтверджують працездатність запропонованої конструкції та
можливість її використання для автоматизованого транспортування вантажів у
складних умовах експлуатації.
Опис
Ключові слова
наземний роботизований комплекс, роботизована платформа, доставка вантажів, трансмісія, планетарний редуктор, електропривод, тяговий розрахунок, метод скінченних елементів, несучий каркас
Бібліографічний опис
Сонько, І. П. Наземний роботизований комплекс для доставки вантажів : дипломний проєкт ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Сонько Іван Павлович. - Київ, 2026. - 70 с.