Автоматизація вихрострумової дефектоскопії об’єктів зі складною геометрією поверхні

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКуц, Юрій Васильович
dc.contributor.authorЛевченко, Олександр Едуардович
dc.date.accessioned2019-01-14T13:45:29Z
dc.date.available2019-01-14T13:45:29Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenThis master's dissertation consists of 80 pages, 42 figures, 24 tables and 20 sources according to the list of references. The object of research - the process of automated eddy current testing of metal products. Subject of research - systems of automated eddy current testing for products with complex geometry. The purpose of the study is to develop a robotic system of eddy-current testing for products with complex geometry of the surface. Methods of research - theoretical studies of the process of eddy current testing and testing object; model experiments on the processing of information signals; modeling the work of individual nodes. Scientific novelty of the obtained results: According to the results of the study kinematics of the manipulator, the main errors of the positioning of scanners in the automated systems of eddy current control were identified and were proposed methods of their reduction. The combination of eddy current testing and the capabilities of industrial manipulators is proposed, which allows to implement eddy current non-destructive testing in automatic mode and reduce on this basis the influence of the human factor on the results of testing.uk
dc.description.abstractukПояснювальна записка до магістерської дисертації «Автоматизація вихрострумової дефектоскопії об’єктів зі складною геометрією поверхні»: 80 сторінок, 42 рисунка, 24 таблиці, 20 використаних джерела. Об’єкт дослідження – процес автоматизованого вихрострумового контролю виробів з металів. Предмет дослідження – системи автоматизованого вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією. Метою дослідження є розробка проекту роботизованої системи вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією поверхні. Методи дослідження – теоретичні дослідження процесу вихрострумового контролю і об’єкта контролю; модельні експерименти з питань опрацювання інформаційних сигналів; моделювання роботи окремих вузлів. Наукова новизна отриманих результатів: За результатами дослідження кінематики маніпулятора виявлено основні похибки позиціонування сканерів у автоматизованих системах вихрострумового контролю і запропоновано методи їх зменшення. Запропоновано поєднання вихрострумового контролю і можливостей промислових маніпуляторів, що дозволяє реалізувати вихрострумовий неруйнівний контроль в автоматичному режимі і зменшити на цій основі вплив людського фактору на результати контролю. Проведено маркетинговий аналіз стартап-проекту щодо впровадження системи автоматизованого вихрострумового контролю для визначення можливості його просування на ринку та можливих напрямів реалізації цього впровадження.uk
dc.format.page93 с.uk
dc.identifier.citationЛевченко, О. Е. Автоматизація вихрострумової дефектоскопії об’єктів зі складною геометрією поверхні : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Левченко Олександр Едуардович. – Київ, 2018. – 93 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/25739
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectробот-маніпуляторuk
dc.subjectвихрострумовий контрольuk
dc.subjectнакладний вихрострумовий перетворювачuk
dc.subjectпохибка позиціонуванняuk
dc.subjectrobot-manipulatoruk
dc.subjecteddy-current controluk
dc.subjecta convex eddy current sensoruk
dc.subjectpositioning erroruk
dc.subject.udc621.317:621.391uk
dc.titleАвтоматизація вихрострумової дефектоскопії об’єктів зі складною геометрією поверхніuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
LevchenkoO_magistr.pdf
Розмір:
4.63 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АСНК)
Магістерські роботи