Application of a programmable logic controller in industrial washing machines

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorToropov, Anton
dc.contributor.authorYan Zeng
dc.date.accessioned2025-01-17T13:05:15Z
dc.date.available2025-01-17T13:05:15Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractThe dissertation is devoted to the development of an optimal control system for the electric drive of the rotation of the drum of an industrial washing machine. The principles of construction of control systems for an electromechanical system with a significant eccentricity of the load are considered, the features of their operation are determined. An updated model of the electric drive of the washing machine with a significant nonlinearity of the load moment has been developed. The optimal drum speed controller was synthesized by the method of dynamic programming, consisting of the sum of linear and cubic components. The study of the system's performance was carried out by the method of digital modeling using the MATLAB mathematical environment and its Simulink application. A startup project has been developed for the implementation of a PLC-based washing machine control unit.
dc.description.abstractotherДисертацію присвячено питанню розробки оптимальної системи керування електроприводом обертання барабану промислової пральної машини. Розглянуто принципи побудови систем керування електромеханічною системою із суттєвим ексцентриситетом навантаження, визначені особливості їх експлуатації. Розроблена уточнена модель електроприводу пральної машини із суттєвою нелінійністю момент навантаження. Синтезовано оптимальний регулятор швидкості барабана методом динамічного програмування, що складається із суми лінійних і кубічних складових. Дослідження працездатності системи було проведено методом цифрового моделювання з використанням математичного середовища MATLAB і його додатку Simulink. Розроблено стартап-проект для реалізації блоку керування пральною машиною на основі ПЛК.
dc.format.extent83 p.
dc.identifier.citationYan Zeng. Application of a programmable logic controller in industrial washing machines : Master's thesis : 141 Electric power engineering, electrical Engineering and electromechanics / Yan Zeng. – Kyiv, 2024. – 83 p.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71997
dc.language.isouk
dc.publisherIgor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
dc.publisher.placeKyiv
dc.subjectnonlinear regulator
dc.subjectwashing machine
dc.subjectdrum electric drive
dc.subjectload eccentricity
dc.subjectspin
dc.subjectнелінійний регулятор
dc.subjectпральна машина
dc.subjectелектропривод барабану
dc.subjectекцентриситет навантаження
dc.subjectвіджим
dc.titleApplication of a programmable logic controller in industrial washing machines
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Yan_Zeng_magistr.pdf
Розмір:
1.77 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АЕМК)
Магістерські роботи