Виведення та утримання об’єкту на заданій траєкторії

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorДанилов, Валерій Якович
dc.contributor.authorДудін, Євгеній Васильович
dc.date.accessioned2024-11-25T10:15:31Z
dc.date.available2024-11-25T10:15:31Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractДипломна робота: 92 с., 7 табл., 25 рис., 1 додаток, 13 джерел. Дослідження предметної області; поняття про теорію керування систем зі зворотнім зв’язком; класичні та сучасні методи налаштування ПІД(пропорційний інтегральний диференціальний)-контролера; програмна реалізація та аналіз результатів; функціонально-вартісний аналіз програмного забезпечення. Об’єкт дослідження – самостабілізуюча система на базі ПІД- контролера. Предмет дослідження – методи налаштування ПІД-контролера. Отримання даних про динаміку ворожого об’єкту. Мета роботи – розробити схему системи наведення ракети до точки випередження ворожої цілі, використовуючи ПІД-контролер. Методи дослідження – використання алгоритмів утримання ракети на заданій траекторії, методи налаштування ПІД-контролера. Актуальність – модернізація наявних систем наведення в застарілих зразках бойових машин, з метою підсилення проти-повітряної оборони. Результати роботи – розроблено математичну модель наведення, а також проведенно її програмне моделювання засобами мовою Python та її графічними бібліотеками. Шляхи подальшого розвитку предмету дослідження – розробка цифрової моделі наведення, впровадження модернізації наявних застарілих засобів проти-повітряної оборони.
dc.description.abstractotherDiploma thesis: 92 p., 7 tabl., 27 fig., 1 appendix, 13 references. Study of the subject area; concepts of the theory of control of systems with feedback; classic and modern methods of setting PID (proportional integral differential) controller; program implementation and analysis of results; Object of research – self-stabilizing system based on a PID controller. Subject of study – ПІД controller tuning methods. Obtaining data on the dynamics of the enemy object. Purpose of study – to develop a mathematical model of the missile guidance system to the set-point of the enemy target, using a PID controller. Research methods – use of algorithms to keep the rocket on a given trajectory, methods of setting up the PID controller. Relevance – modernization of existing guidance systems in outdated models of AAD vehicles, with the aim of strengthening anti-aircraft defense. Results – a developed mathematical model of guidance and its software simulation using the Python language and its graphic libraries. Ways to further develop the subject of research – development of a digital guidance model, implementation of modernization of existing anti-aircraft defense equipment.
dc.format.extent92 с.
dc.identifier.citationДудін, Є. В. Виведення та утримання об’єкту на заданій траєкторії : дипломна робота ... бакалавра : 124 Системний аналіз / Дудін Євгеній Васильович. - Київ, 2024. - 92 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/70775
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectдослідження предметної області
dc.subjectпоняття про теорію керування систем зі зворотнім зв’язком
dc.subjectкласичні та сучасні методи налаштування під (пропорційний інтегральний диференціальний) контролера
dc.subjectпрограмна реалізація та аналіз результатів
dc.subjectфункціонально-вартісний аналіз програмного забезпечення
dc.subjectstudy of the subject area
dc.subjectconcepts of the theory of control of systems with feedback
dc.subjectclassic and modern methods of setting pid (proportional integral differential) controller
dc.subjectprogram implementation and analysis of results
dc.titleВиведення та утримання об’єкту на заданій траєкторії
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Dudin_bakalavr.pdf
Розмір:
2.72 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ММСА)
Бакалаврські роботи