Система приводів та універсальних сервісних механізмів наземних роботизованих комплексів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтрутинський, Василь Борисович
dc.contributor.authorГончаренко, Владислав Вікторович
dc.date.accessioned2024-12-25T17:45:03Z
dc.date.available2024-12-25T17:45:03Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractПояснювальна записка магістерської дисертації на тему «Система приводів та універсальних сервісних механізмів наземних роботизованих комплексів» має 63 аркушів формату А4, містить 45 рисунка, при написанні роботи використано 8 джерел інформації. Актуальність теми: В наш час сучасні наземні роботизовані комплекси потребують нових малогабаритних систем приводів для зменшення маси та розмірів наземних роботизованих комплексів, тому робота «Система приводів та універсальних сервісних механізмів наземних роботизованих комплексів» присвячена вирішенню саме цієї проблеми. Мета роботи: Проєктування електромагнітної муфти та малогабаритної системи приводів на основі хвильової зубчастої передачі. Задачі роботи: 1) Узагальнення наявних даних по напрямку наземні роботизовані комплекси. 2) Огляд вузлів системи приводів 3) Проєктування електромагнітної муфти Розроблення схемних рішень системи приводів 5) Проєктування модуля системи приводів. 6) Проєктування гнучкого колеса з використанням мікрошліцьового з’єднання з його подальшою фіксацією деталлю із сплаву з пам’яттю форми. Предмет роботи: «Система приводів та універсальних сервісних механізмів наземних роботизованих комплексів».
dc.description.abstractotherThe explanatory note of the master's thesis on the topic "System of drives and universal service mechanisms of ground robotic complexes" has 63 sheets of A4 format, contains 45 figures, 8 sources of information were used when writing the work. Relevance of the topic: Nowadays, modern ground robotic complexes need new small-sized drive systems to reduce the mass and size of ground robotic complexes, therefore the work "System of drives and universal service mechanisms of ground robotic complexes" is dedicated to solving this very problem. The purpose of the work: Designing an electromagnetic clutch and a smallsized drive system based on a wave gear transmission. Tasks works: 1) Generalization of available data in the direction of ground robotic complexes. 2) Overview of drive system nodes 3) Designing an electromagnetic coupling 4) Development of schematic solutions of the drive system 5) Designing the drive system module. 6) Designing a flexible wheel using a micro-slit connection with its subsequent fixation with a shape memory alloy part. Subject works: "System of drives and universal service mechanisms of ground robotic complexes".
dc.format.extent63 с.
dc.identifier.citationГончаренко, В. В. Система приводів та універсальних сервісних механізмів наземних роботизованих комплексів : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Гончаренко Владислав Вікторович. - Київ, 2024. - 63 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71311
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.titleСистема приводів та універсальних сервісних механізмів наземних роботизованих комплексів
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
HoncharenkoVV_bakalavr.pdf
Розмір:
2.89 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ККМ)
Бакалаврські роботи