Автоматична система моніторингу скидання вантажу з дрона

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСарибога, Ганна Володимирівна
dc.contributor.authorГришко, Артур Євгенійович
dc.date.accessioned2023-09-02T14:30:33Z
dc.date.available2023-09-02T14:30:33Z
dc.date.issued2023
dc.descriptionДане дослідження показує як можна автоматизувати систему моніторингу скидання вантажу з дрона. Під час дослідження розроблено балістичний приціл та алгоритм, який необхідний для коректного розміщення прицілу поверх RTSP потокового відео.uk
dc.description.abstractДипломна робота за темою «Автоматична система моніторингу скидання вантажу з дрона» виконана студентом кафедри інженерії̈ програмного забезпечення в енергетиці НН ІАТЕ Гришко Артуром Євгенійовичом зі спеціальності 121 «Інженерія програмного забезпечення» за освітньо професійною програмою «Інженерія програмного забезпечення інтелектуальних кібер-фізичних систем в енергетиці» і складається зі: вступу; 4 розділів («Задача розробки автоматичної системи моніторингу скидання вантажу з дрона», «Аналіз складових системи та засобів її розробки», «Опис програмної реалізації», «Алгоритм роботи користувача з системою»), висновків до кожного з цих розділів; загальних висновків; списку використаних джерел, який налічує 12 джерел; 18 ілюстрацій; 1 додаток. Загальний обсяг роботи 62 сторінки. Актуальність теми. Ми живемо в епоху бурхливого розвитку технологій, коли сьогодні те, що було фантастикою, завтра вже стає реальністю: самокеровані автомобілі, штучний інтелект, робототехніка, віртуальна та доповнена реальність - все це давно перестало бути елементами наукової фантастики і стало реальністю нашого повсякденного життя. Паралельно з цим, такі технології, як блокчейн, квантові комп'ютери та біотехнології вже зараз формують наше майбутнє. Особливо активно розвиваються безпілотні технології, включаючи безпілотні літальні апарати (БПЛА). Хоча ця технологія є відносно новою, UAV вже успішно впроваджуються у найрізноманітніших сферах життя - від кіноіндустрії та розважальних заходів до військових операцій і служб доставки. БПЛА демонструють вражаючий потенціал та відкривають нові можливості для наукових досліджень та практичного використання. Дипломна робота, яка включає в себе розробку автоматичної системи моніторингу скидання вантажу з дрона, є актуальним та важливим науковим дослідженням. Така система має гарний потенціал, що може знайти широке застосування в різних галузях: сільське господарство, пошуково-рятувальні операції, доставка, розвідка та патрулювання, а також у надскладних умовах, в тому числі під час проведення бойових дій. Мета роботи і завдання дослідження. Метою роботи є розробка програмних модулів відображення балістичного прицілу для розширення функціоналу системи керування дронами з метою підвищення точності роботи системи та полегшення роботи українським військовим. Для досягнення поставленої мети виконано такі завдання: • проаналізовано аналогічні програмні застосунки, які існують на ринку; • описана апаратна та програмна архітектура БПЛА; • досліджено та розроблено алгоритм розташування балістичного прицілу поверх відео. Розроблено автоматичну систему моніторингу скидання вантажу з дрона, що відкриває користувачеві нові можливості керування БПЛА та успішного виконання завдань в різних галузях. Практичне значення одержаних результатів полягає в отриманні автоматичної системи, що дозволить зробити процес скидання вантажу з дрона більш ефективним, точним, безпечним та надійним. Цей програмний застосунок може знайти широке застосування в різних галузях, такі як сільське господарство, пошуково-рятувальні операції, доставка, розвідка та патрулювання, а також у бойових діях.uk
dc.description.abstractotherThesis on the topic "Automatic system for monitoring the discharge of cargo from a drone" was performed by Arthur Yevhenovych, a student of the National Technical University of Ukraine "Kyiv Polytechnic Institute named after Igor Sikorsky" Educational and Scientific Institute of Atomic and Thermal Energy, from the specialty 121 "Software Engineering" under the educational and professional program "Software Engineering of Intelligent Cyber-Physical Systems in energy" and consists of: introduction; 4 chapters ("The task of developing an automatic system for monitoring the discharge of cargo from a drone", "Analysis of the components of the system and means of its development", "Description of the software implementation", "Algorithm of user operation with the system"), conclusions to each of these chapters; general conclusions; a list of references, which includes 12 sources; 18 illustrations; 1 addition. The total volume of the work is 62 pages. Actuality of theme. We live in an era of rapid technological development, when what was science fiction today is already becoming reality tomorrow: self-driving cars, artificial intelligence, robotics, virtual and augmented reality - all of these have long ceased to be elements of science fiction and have become a reality of our everyday lives. At the same time, technologies such as blockchain, quantum computers, and biotechnology are already shaping our future. Unmanned technologies, including unmanned aerial vehicles (UAVs), are developing particularly rapidly. Although this technology is relatively new, UAVs are already being successfully deployed in a wide variety of areas, from the film industry and entertainment to military operations and delivery services. UAVs demonstrate impressive potential and open up new opportunities for scientific research and practical use. The thesis, which includes the development of an automatic system for monitoring the drop of cargo from a drone, is a relevant and important scientific research. Such a system has good potential, which can be widely used in various fields: agriculture, search and rescue operations, delivery, reconnaissance and patrolling, as well as in extremely difficult conditions, including during military operations. The purpose of the work and the tasks of the research. The purpose of the work is to develop software modules for displaying ballistic sights to expand the functionality of the drone control system in order to improve the accuracy of the system and facilitate the work of the Ukrainian military. To achieve this goal, the following tasks were performed: • analyzed similar software applications that exist on the market; • describe the hardware and software architecture of the UAV; • researching and developing an algorithm for placing a ballistic sight on top of the video. An automatic system for monitoring cargo drops from a drone has been developed, which opens up new opportunities for users to control UAVs and successfully perform tasks in various industries. The practical significance of the results obtained is to obtain an automatic system that will make the process of dropping cargo from a drone more efficient, accurate, safe, and reliable. This software application can be widely used in various industries, such as agriculture, search and rescue operations, delivery, reconnaissance and patrolling, and in combat operations.uk
dc.format.extent62 с.uk
dc.identifier.citationГришко, А. Є. Автоматична система моніторингу скидання вантажу з дрона : дипломна робота ... бакалавра : 121 Інженерія програмного забезпечення / Гришко Артур Євгенійович. - Київ, 2023. - 62 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/59774
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectбалістичний прицілuk
dc.subjectавтоматизація системиuk
dc.subjectбезпілотні літальні апаратиuk
dc.subjectсистема моніторингуuk
dc.subjectскидання вантажуuk
dc.titleАвтоматична система моніторингу скидання вантажу з дронаuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Hryshko_bakalavr.pdf
Розмір:
1.48 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІПЗЕ)
Бакалаврські роботи