Рульовий привід малорозмірного безпілотного літального апарату
| dc.contributor.advisor | Мироненко, Павло Степанович | |
| dc.contributor.author | Джиквас, Дмитро Валерійович | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-06T07:32:01Z | |
| dc.date.available | 2023-09-06T07:32:01Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.description.abstract | У сучасному світі безпілотні літальні апарати (БПЛА) займають все більш важливе місце в різних сферах, таких як військова та цивільна авіація, дослідження, моніторинг та багато інших. Ефективне та точне управління цими апаратами є критичним аспектом їх функціонування. Одним з ключових компонентів у системі управління БПЛА є рульовий привід, який забезпечує зміну орієнтації апарату в повітряному просторі. Врахування проблем, пов'язаних з розробкою та оптимізацією рульового приводу, є важливим завданням для досягнення надійного та ефективного функціонування безпілотних літальних апаратів. У даній дипломній роботі метою є розробка рульового приводу для малорозмірного БПЛА, який враховуватиме основні технічні вимоги та виклики, пов'язані з цим завданням. Основними проблемами, які потрібно врахувати при розробці рульового приводу, є забезпечення точного та швидкого реагування на вхідні сигнали, мінімізація маси та розміру приводу для забезпечення оптимальної маневреності БПЛА, а також забезпечення надійної та стійкої роботи приводу в умовах різних навколишніх факторів, таких як вітер, вібрація та температурні зміни. Для досягнення цілей роботи будуть виконані наступні кроки. По-перше, буде проведений аналіз вимог до рульового приводу БПЛА. По-друге, будуть розглянуті різні технологічні рішення для рульового приводу. По-третє, будуть виконані розрахунки для оцінки ефективності та поведінки рульового приводу. Нарешті, буде розроблено складальне креслення рульового приводу. Ця дипломна робота спрямована на вирішення важливої проблеми в сфері безпілотної авіації. Результати дослідження та розробки рульового приводу будуть сприяти покращенню управління БПЛА та підвищенню їхньої загальної продуктивності. | uk |
| dc.format.extent | 54 с. | uk |
| dc.identifier.citation | Джиквас, Д. В. Рульовий привід малорозмірного безпілотного літального апарату : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Джиквас Дмитро Валерійович. – Київ, 2023. – 54 с. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59963 | |
| dc.language.iso | uk | uk |
| dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
| dc.publisher.place | Київ | uk |
| dc.title | Рульовий привід малорозмірного безпілотного літального апарату | uk |
| dc.type | Bachelor Thesis | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Djikvas_bakalavr.pdf
- Розмір:
- 1.41 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 1.71 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: