Дослідження лазерної газо-порошкової наплавки з використанням роботизованих комплексів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКоваленко, Володимир Сергійович
dc.contributor.authorБондаренко, Євгенія Андріївна
dc.date.accessioned2018-06-19T08:48:29Z
dc.date.available2018-06-19T08:48:29Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenThis master's thesis is devoted to the study of laser gas-powder surfacing when it is in with the use of robotic technologies and the analysis of a robotic movements’ system. The assay contains 107 pages, 36 drawings/schemes and 30 references to literary sources, two appendixes. In the first chapter, a detailed analysis of the current state of the problem is performed and defined the list of tasks which are to be solved in the following sections of the master's work. The second chapter describes general information on laser process equipment, its types and varieties, as well as a detailed analysis of all possible kinematics schemes used in laser technology equipment. The third chapter of this assay prescribes the ways of laser process equipment combining for the processing with complex surfaces. The fourth chapter represents the kinematic characteristics and the mechanism for the robotic complex set up, the programming of the robot. Details of the robot's structure, algorithms of programs and their examples are described. The fifth chapter is devoted to the analysis of indicators of the quality of the laser technological equipment assembly. Mentioned examples of functional working areas for laser technological equipment. The sixth chapter is a development of a startup project. It contains basic elements of the structure and general structure, project analysis and forecast of its implementation.uk
dc.description.abstractukДана магістерська робота присвячена дослідженню лазерної газо-порошкової наплавки з використанням роботизованих технологій та аналізу роботизованої системи переміщення. Обсяг роботи 107 сторінок. Робота містить 36 рисунків та 30 посилань на літературні джерела та два додаток. В першому розділі проведено детальний аналіз сучасного стану рішення проблеми, поставлені задачі, які необхідно вирішити в подальших розділах магістерської роботи. В другому розділі викладено загальну інформацію про лазерне технологічне обладнання, його типи та різновиди, а також детально проаналізовані всі можливі кінематичні схеми, які використовуються в лазерному технологічному устаткуванні. Третій розділ даної роботи присвячений компонуванню лазерного технологічного обладнання для обробки складних поверхонь. В четвертому розділі розглянуто кінематичні характеристики та компонування роботизованого комплексу, програмування робота. Детально описано склад робота, алгоритми програм та наведені їх приклади. П’ятий розділ присвячений аналізу показників якості компонування лазерного технологічного обладнання. Розглянуті приклади робочих полів лазерного технологічного обладнання. Шостий розділ містить в собі розробку стартап-проекту. Його основні структури та будову. Аналіз проекту та його прогнозуванняuk
dc.format.page100 сuk
dc.identifier.citationБондаренко, Є. А. Дослідження лазерної газо-порошкової наплавки з використанням роботизованих комплексів : магістерська дис. : 6.050501 Прикладна механіка / Бондаренко Євгенія Андріїївна. – Київ, 2018. – 100 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/23491
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectлазерна обробка матеріалівuk
dc.subjectлазерна наплавкаuk
dc.subjectкомпонуванняuk
dc.subjectлазерне технологічне обладнанняuk
dc.subjectтехнологія лазерної обробкиuk
dc.subjectроботизований технологічний комплексuk
dc.subjectкоординатна система переміщенняuk
dc.subjectроботизоване робоче полеuk
dc.subjectструктурна конструкційне компонуванняuk
dc.subjectкоординатне компонуванняuk
dc.subjectкінематична схемаuk
dc.subject.udc621.375.826:621uk
dc.titleДослідження лазерної газо-порошкової наплавки з використанням роботизованих комплексівuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Bondarenko_magistr.pdf
Розмір:
2.05 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ЛТФТТ)
Магістерські роботи