Система відстеження та утримування об’єкту на кадрі в заданих координатах

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКрячок, Олександр Степанович
dc.contributor.authorХілобок, Олександр Олександрович
dc.date.accessioned2024-09-09T10:51:08Z
dc.date.available2024-09-09T10:51:08Z
dc.date.issued2024
dc.descriptionСистема, яка утримує виділений об’єкт або область в полі зору камери на заданих координатах. Складається з основної програми відслідковування, яка запущена на потужному комп’ютері та мікроконтролеру з прошивкою, яка отримує дані з комп’ютеру та встановлює кут повороту сервоприводів.
dc.description.abstractДипломна робота виконана на 42 сторінках, містить 9 ілюстрацій, 2 таблиці, 1 додаток, 13 джерел в переліку посилань. Робота присвячена розробці системи, що відслідковує обраний об’єкт та утримує його в полі зору камери. Система складається з програмної та апаратної частини: програмного продукту та механізму повороту. Тема обумовлює свою актуальність швидким розвитком технологій комп’ютерного зору, потужності сучасних процесорів та потребами багатьох сфер в інтеграції сучасних технологій комп’ютерного зору. Для вирішення проблеми була використана мова Python та популярний модуль OpenCV Python що спрощує розробку систем комп’ютерного зору, також був використаний мікроконтролер Raspberry Pi Pico і мова програмування MicroPython для обміну даними, контролю сервоприводами та повороту камери. В результаті роботи було протестовано та порівняно роботу доступних в модулі OpenCV методів відстежування, розроблено систему відстеження об’єкту та утримування його на кадрі в заданих координатах. Система працює справно та може відстежувати об’єкти, які швидко рухаються та повільно змінюють свій колір і форму.
dc.description.abstractotherThe thesis consists of 42 pages, contains 9 illustrations, 2 tables, 1 appendix, 13 sources in the list of references. The work is devoted to the development of a system that tracks the selected object and keeps it in the field of view of the camera. The system consists of a software and hardware part: a software product and a turning mechanism. The subject is relevant due to the rapid development of computer vision technologies, the power of modern processors, and the needs of many fields in the integration of modern computer vision technologies. To solve the problem, the Python language and the popular OpenCV Python module, which simplifies the development of computer vision systems, were used. The Raspberry Pi Pico microcontroller and the MicroPython programming language were also used for data exchange, servo control and camera rotation. As a result of the work, the operation of the tracking methods available in the OpenCV module was tested and compared, a system for tracking the object and keeping it on the frame in the given coordinates was developed. The system works well and can track objects that move quickly and slowly change their color and shape.
dc.format.extent42 с.
dc.identifier.citationХілобок, О. О. Система відстеження та утримування об’єкту на кадрі в заданих координатах : дипломна робота … бакалавра : 122 Комп’ютерні науки / Хілобок Олександр Олександрович. – Київ, 2024. – 42 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/68811
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.titleСистема відстеження та утримування об’єкту на кадрі в заданих координатах
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Hilobok_bakalavr.pdf
Розмір:
1.11 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ЦТЕ)
Бакалаврські роботи