Методи комп'ютерного зору для розпiзнавання дорожнiх знакiв та розмiтки у системах допомоги водiєвi з урахуванням впливу погодних умов
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Системи допомоги водiєвi (ADAS) стали невiд’ємною частиною сучасних автомобiлiв, забезпечуючи пiдвищення безпеки дорожнього руху та комфорту водiння. Ключовими компонентами таких систем є модулi розпiзнавання дорожнiх знакiв i виявлення лiнiй дорожньої розмiтки, якi дозволяють автомобiлю орiєнтуватися в дорожньому середовищi, попереджати водiя про обмеження швидкостi та утримувати транспортний засiб у межах смуги руху.
Проте ефективнiсть таких систем значно знижується пiд впливом несприятливих погодних умов: дощу, туману, снiгу та нiчного освiтлення. За даними Нацiональної адмiнiстрацiї безпеки дорожнього руху США (NHTSA), близько 21% дорожньо-транспортних пригод вiдбуваються в умовах дощу, а 16% - у нiчний час. Це пiдкреслює необхiднiсть розробки стiйких алгоритмiв комп’ютерного зору, здатних функцiонувати в реальних, часто непередбачуваних умовах.
Сучаснi методи глибинного навчання, зокрема архiтектури YOLOv8 [1] та U-Net [2], демонструють вражаючi результати на стандартних бенчмарках. Проте бiльшiсть цих моделей навчаються на датасетах, зiбраних у сприятливих умовах, що призводить до падiння продуктивностi при змiнi погодних факторiв. Крiм того, iснує дефiцит локальних датасетiв, якi вiдображали б специфiку дорожньої iнфраструктури України.
Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Робота виконується в рамках наукових дослiджень кафедри математичного моделювання та аналiзу даних НТУУ «КПI iм. Iгоря Сiкорського» за напрямом iнтелектуальних систем обробки зображень та комп’ютерного зору для автономних транспортних засобiв.
Опис
Ключові слова
розпізнавання дорожніх знаків, дорожня розмітка, комп'ютерний зір, глибинне навчання, ADAS, YOLOv8, U-Net, детекція об'єктів, семантична сегментація, погодні умови, обробка зображень, аугментація даних, Transfer Learning, машинне навчання, дорожня безпека
Бібліографічний опис
Іщенко, Д. В. Методи комп'ютерного зору для розпiзнавання дорожнiх знакiв та розмiтки у системах допомоги водiєвi з урахуванням впливу погодних умов : дипломна робота ... бакалавра : 113 Прикладна математика / Iщенко Дмитро Володимирович. – Київ, 2026. – 71 с.