Автоматизація системи керування температурним режимом прямоточного котлоагрегату в умовах нестаціонарності параметрів об’єкта керування
Вантажиться...
Дата
2022
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність теми дослідження полягає в тому, що властивості інерційних контурів регулювання енергоблоків ТЕС не дозволяють досягати одночасно високих показників якості перехідних процесів і гарантованих запасів стійкості при використанні класичних ПІ- та ПІД-алгоритмів. Задача регулювання ускладнюється нестабільністю властивостей самого об’єкта керування (зокрема, утворення накипу, люфтів, взаємний вплив контурів, зміна гідравлічних опорів і т. п.), а також наявністю непередбачуваних збурень, що викликані зміною складу палива, навантаження, нелінійністю виконавчих механізмів.
Цим пояснюється той факт, що навіть сьогодні деякими складними технологічними установками, як-от парові котлоагрегати великої потужності, керують досвідчені оператори в ручному режимі. З огляду на це актуальною є розробка нових алгоритмів керування, зокрема алгоритму з динамічною корекцією вихідного сигналу регулятора.
Метою даної роботи є забезпечення необхідної якості перехідних процесів та заданого запасу стійкості системи автоматичного управління при регулюванні температурного режиму прямоточного котлоагрегату в умовах нестаціонарності динамічних характеристик об’єкта керування.
Відповідно до мети необхідно вирішити такі завдання:
дослідити технологічний об’єкт керування;
провести аналіз існуючих схем регулювання;
отримати динамічну модель об’єкта (ідентифікація);
розрахувати налаштування регуляторів для різних схем управління;
порівняти та обґрунтувати вибір найоптимальнішого методу.
Об’єкт дослідження: теоретичні і практичні методи управління інерційними технологічними процесами на об’єктах з транспортною затримкою.
Предмет дослідження: система автоматичного регулювання температурного режиму в умовах нестаціонарності динамічних характеристик
об’єкта керування.
Методи дослідження, застосовані в роботі, базуються на методах теорії автоматичного керування, ідентифікації технологічних об’єктів регулювання на базі розгінних характеристик, визначення стійкості за частотними характеристиками, а також методах комп’ютерного моделювання.
Наукова новизна отриманих результатів. Уперше здійснено синтез системи керування з динамічним коректором для моделі об’єкта, що описується ланкою 3 порядку, вперше здійснено синтез системи керування з ІМС регулятором для моделі об’єкта, що описується ланкою 3 порядку. Уперше проведене моделювання систем керування з динамічним коректором і ІМС регулятором для об’єкта з динамічно змінюваними параметрами.
Опис
Ключові слова
динамічний коректор, IMC регулятор, об’єкти з транспортною затримкою, табличне підлаштування, кусково-лінійна адаптація, частотна характеристика, запас стійкості, робастна система керування, objects with transport delay, dynamic corrector, imc regulator, table adjustment, piece-linear adaptation, frequency characteristics, resistance margin, robust control system
Бібліографічний опис
Плескач, О. А. Автоматизація системи керування температурним режимом прямоточного котлоагрегату в умовах нестаціонарності параметрів об’єкта керування : магістреська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Плескач Олександр Андрійович. – Київ, 2022. – 84 с.