Автоматизація системи керування температурним режимом прямоточного котлоагрегату в умовах нестаціонарності параметрів об’єкта керування

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorНовіков, Павло Валерійович
dc.contributor.authorПлескач, Олександр Андрійович
dc.date.accessioned2023-02-09T12:44:33Z
dc.date.available2023-02-09T12:44:33Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractenThe topicality of the research topic lies in the fact that the properties of the inertial contours of TPP power unit regulation do not allow achieving simultaneously high quality indicators of transient processes and guaranteed reserves of stability when using classic PI and PID algorithms. The task of regulation is complicated by the instability of the properties of the control object itself (in particular, the formation of scale, backlashes, mutual influence of contours, changes in hydraulic resistance, etc.), as well as the presence of unpredictable disturbances caused by changes in fuel composition, load, and nonlinearity of executive mechanisms. This explains the fact that even today, some complex process plants, such as large-capacity steam boilers, are operated manually by experienced operators. In view of this, the development of new control algorithms, in particular an algorithm with dynamic correction of the output signal of the regulator, is relevant. The purpose of this work is to ensure the necessary quality of transient processes and a given margin of stability of the automatic control system when regulating the temperature regime of the direct-flow boiler unit in conditions of non-stationarity of the dynamic characteristics of the control object. According to the goal, it is necessary to solve the following tasks: investigate the technological object of control; analyze the existing regulation schemes; get a dynamic object model (identification); calculate regulator settings for different control schemes; compare and justify the choice of the most optimal method. Research object: theoretical and practical methods of managing inertial technological processes at objects with transport delays. Research subject: the system of automatic regulation of the temperature regime in conditions of non-stationarity of the dynamic characteristics of the control object. The research methods used in the work are based on the methods of the theory of automatic control, identification of technological control objects based on acceleration characteristics, determination of stability based on frequency characteristics, as well as computer modeling methods. Scientific novelty of the obtained results. For the first time, the synthesis of a control system with a dynamic corrector for an object model described by a link of the 3rd order was carried out. For the first time, the simulation of control systems with a dynamic corrector and IMS regulator for an object with dynamically changing parameters was carried out.uk
dc.description.abstractukАктуальність теми дослідження полягає в тому, що властивості інерційних контурів регулювання енергоблоків ТЕС не дозволяють досягати одночасно високих показників якості перехідних процесів і гарантованих запасів стійкості при використанні класичних ПІ- та ПІД-алгоритмів. Задача регулювання ускладнюється нестабільністю властивостей самого об’єкта керування (зокрема, утворення накипу, люфтів, взаємний вплив контурів, зміна гідравлічних опорів і т. п.), а також наявністю непередбачуваних збурень, що викликані зміною складу палива, навантаження, нелінійністю виконавчих механізмів. Цим пояснюється той факт, що навіть сьогодні деякими складними технологічними установками, як-от парові котлоагрегати великої потужності, керують досвідчені оператори в ручному режимі. З огляду на це актуальною є розробка нових алгоритмів керування, зокрема алгоритму з динамічною корекцією вихідного сигналу регулятора. Метою даної роботи є забезпечення необхідної якості перехідних процесів та заданого запасу стійкості системи автоматичного управління при регулюванні температурного режиму прямоточного котлоагрегату в умовах нестаціонарності динамічних характеристик об’єкта керування. Відповідно до мети необхідно вирішити такі завдання: дослідити технологічний об’єкт керування; провести аналіз існуючих схем регулювання; отримати динамічну модель об’єкта (ідентифікація); розрахувати налаштування регуляторів для різних схем управління; порівняти та обґрунтувати вибір найоптимальнішого методу. Об’єкт дослідження: теоретичні і практичні методи управління інерційними технологічними процесами на об’єктах з транспортною затримкою. Предмет дослідження: система автоматичного регулювання температурного режиму в умовах нестаціонарності динамічних характеристик об’єкта керування. Методи дослідження, застосовані в роботі, базуються на методах теорії автоматичного керування, ідентифікації технологічних об’єктів регулювання на базі розгінних характеристик, визначення стійкості за частотними характеристиками, а також методах комп’ютерного моделювання. Наукова новизна отриманих результатів. Уперше здійснено синтез системи керування з динамічним коректором для моделі об’єкта, що описується ланкою 3 порядку, вперше здійснено синтез системи керування з ІМС регулятором для моделі об’єкта, що описується ланкою 3 порядку. Уперше проведене моделювання систем керування з динамічним коректором і ІМС регулятором для об’єкта з динамічно змінюваними параметрами.uk
dc.format.page84 с.uk
dc.identifier.citationПлескач, О. А. Автоматизація системи керування температурним режимом прямоточного котлоагрегату в умовах нестаціонарності параметрів об’єкта керування : магістреська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Плескач Олександр Андрійович. – Київ, 2022. – 84 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/52436
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectдинамічний коректорuk
dc.subjectIMC регуляторuk
dc.subjectоб’єкти з транспортною затримкоюuk
dc.subjectтабличне підлаштуванняuk
dc.subjectкусково-лінійна адаптаціяuk
dc.subjectчастотна характеристикаuk
dc.subjectзапас стійкостіuk
dc.subjectробастна система керуванняuk
dc.subjectobjects with transport delayuk
dc.subjectdynamic correctoruk
dc.subjectimc regulatoruk
dc.subjecttable adjustmentuk
dc.subjectpiece-linear adaptationuk
dc.subjectfrequency characteristicsuk
dc.subjectresistance marginuk
dc.subjectrobust control systemuk
dc.titleАвтоматизація системи керування температурним режимом прямоточного котлоагрегату в умовах нестаціонарності параметрів об’єкта керуванняuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Pleskach_magistr.pdf
Розмір:
3.86 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АЕП)
Магістерські роботи