Аналіз кінематики колісного шасі класу 8К4П
Вантажиться...
Дата
2016
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
НТУУ «КПІ»
Анотація
Представлена математична модель восьмиколісного шасі класу 8К4П для дослідження його кінематики при русі по поверхням довільного профілю. Конкретні чисельні результати кінематичного аналізу наведені при моделюванні руху шасі по перешкодам типу «сходовий марш». Запропонований також критерій, який може бути використаний при прогнозуванні появи такого небажаного явища як відрив коліс від опорної поверхні. Зазначений критерій визначає відносне відхилення траєкторії руху центру мас механічної системи від прямої лінії. В результаті проведених чисельних експериментів були визначені геометричні параметри шасі, при яких значення критерію є мінімальним.
Опис
Ключові слова
восьмиколісне шасі, математична модель, кінематичний аналіз, перешкоди
Бібліографічний опис
Янчевський, В. В. Аналіз кінематики колісного шасі класу 8К4П / Янчевський І. В., Губська В. В., Биценко О. В. // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2016. – Вип. 15. – С. 58–69. – Бібліогр.: 11 назви.