Система наведення протитанкової ракети
Вантажиться...
Дата
2020-12
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Проєкт містить 69 с. тексту, 31 рисунок, 1 таблицю, посилання на 15 літературні джерела та 4 конструкторських документи.
Об’єктом керування є протитанкова ракета.
Метою дипломного проєкту є підвищення точності ураження цілі.
У дипломному проєкті розроблено систему наведення протитанкової ракети, типу американського протитанкового ракетного комплексу «Джавелін», яка забезпечує точність ураження цілі. Розроблено математичну модель цифрової системи наведення та цифрову передавальну функцію системи наведення. Розроблено ПД-регулятор методом компенсації його нулем полюсу керованого процесу функції. Обраний регулятор реалізовано методом безпосередньої декомпозиції та мовою програмування ST.
Отримані результати можуть бути корисними при керуванням аналогічними чи подібними об’єктами.
Опис
Ключові слова
протитанкова ракета, система наведення, автоматичне управління, anti-tank missile, guidance system, «Джавелін», ПД-регулятор, цифрова система, anti-tank missile, «Javelin», guidance system, PD-regulator, digital system
Бібліографічний опис
Облаухов, В. Ю. Система наведення протитанкової ракети : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Облаухов Владислав Юрійович. – Київ, 2020. – 72 с.