Система наведення протитанкової ракети

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorРепнікова, Наталія Борисівна
dc.contributor.authorОблаухов, Владислав Юрійович
dc.date.accessioned2021-05-17T16:51:15Z
dc.date.available2021-05-17T16:51:15Z
dc.date.issued2020-12
dc.description.abstractenThe project contains 69 pages of text, 31 figures, 1 table, links to 15 literary sources and 4 design documents. The object of control is an anti-tank missile. The purpose of this research is to increase the accuracy of hitting the target. In the diploma project is developed an anti-tank missile guidance system, such as the American «Javelin» - anti-tank missile system, which ensures the accuracy of hitting the target. A mathematical digital model of the guidance system have been developed. A PD-regulator by the method of compensation by its zero of the objective function`s pole have been developed. The selected regulator is implemented by direct decomposition method and ST programming language. The results obtained can be useful in guiding similar objects.uk
dc.description.abstractukПроєкт містить 69 с. тексту, 31 рисунок, 1 таблицю, посилання на 15 літературні джерела та 4 конструкторських документи. Об’єктом керування є протитанкова ракета. Метою дипломного проєкту є підвищення точності ураження цілі. У дипломному проєкті розроблено систему наведення протитанкової ракети, типу американського протитанкового ракетного комплексу «Джавелін», яка забезпечує точність ураження цілі. Розроблено математичну модель цифрової системи наведення та цифрову передавальну функцію системи наведення. Розроблено ПД-регулятор методом компенсації його нулем полюсу керованого процесу функції. Обраний регулятор реалізовано методом безпосередньої декомпозиції та мовою програмування ST. Отримані результати можуть бути корисними при керуванням аналогічними чи подібними об’єктами.uk
dc.format.page72 с.uk
dc.identifier.citationОблаухов, В. Ю. Система наведення протитанкової ракети : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Облаухов Владислав Юрійович. – Київ, 2020. – 72 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/41038
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectпротитанкова ракетаuk
dc.subjectсистема наведенняuk
dc.subjectавтоматичне управлінняuk
dc.subjectanti-tank missileuk
dc.subjectguidance systemuk
dc.subject«Джавелін»uk
dc.subjectПД-регуляторuk
dc.subjectцифрова системаuk
dc.subjectanti-tank missileuk
dc.subject«Javelin»uk
dc.subjectguidance systemuk
dc.subjectPD-regulatoruk
dc.subjectdigital systemuk
dc.subject.udc007.52 62-52uk
dc.titleСистема наведення протитанкової ракетиuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Oblauchov_bakalavr.pdf
Розмір:
1.47 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АУТС)
Бакалаврські роботи