Система керування літаючим роботом-пилососом
Вантажиться...
Дата
2020-12
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація освітньо-кваліфікаційного рівня “магістр” на тему «Система керування літаючим роботом-пилососом». 116 сторінок, 33 рисунки, 27 таблиць, 9 додатків, 20 джерел.
Мета і задачі дослідження. Метою даної роботи є покращення універсальності робота-пилососа за рахунок збільшення можливих зон прибирання через додавання функції короткочасного польоту.
Об’єкт дослідження. Система керування роботом з використанням елементів штучного інтелекту.
Предмет дослідження. Методи аналізу та інтелектуальної обробки даних для забезпечення польоту.
Опис
Ключові слова
нейронні мережі, машинне навчання, RNN, робот-пилосос, neural network, recognition, classification, machine learning
Бібліографічний опис
Швець, А. В. Система керування літаючим роботом-пилососом : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Швець Андрій Валентинович. – Київ, 2020. – 89 с.